乳腺超声扫描方法和装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116019487A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202111249617.3(22)申请日2021.10.26(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南12路迈瑞大厦(72)发明人朱子俨史志伟(74)专利代理机构北京磐华捷成知识产权代理有限公司11851专利代理师卜璐璐(51)Int.Cl.A61B8/08(2006.01)A61B8/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图4页(54)发明名称乳腺超声扫描方法和装置(57)摘要一种乳腺超声扫描方法和装置，方法包括：在乳腺机探头覆盖到被测对象的乳房之后，控制换能器在运动之前和运动中向被测对象的乳房组织发射超声波；基于超声回波信号得到二维超声图像，并对一组二维超声图像进行三维重建，得到被测对象的全乳超声图像，一组二维超声图像是根据换能器在收容空间中从开始位置运动到结束位置期间发射的超声波对应的超声回波信号而得到的；其中，在控制换能器在收容空间内运动之前或运动中，获取换能器在本次扫描中的扫描范围，以用于获取开始位置、结束位置以及换能器在从开始位置运动到结束位置期间用于发射超声波的阵元；扫描范围是根据二维超声图像的人体组织特征确定的，或者是根据声窗与乳房的耦合范围确定的。CN116019487ACN116019487A权利要求书1/3页1.一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，其特征在于，所述乳腺机包括乳腺机探头，所述乳腺机探头包括外壳、声窗、换能器和能够驱动所述换能器运动的驱动机构，所述声窗连接到所述外壳上，所述声窗和所述外壳形成收容空间，所述换能器设置于所述收容空间内，所述方法包括：在所述乳腺机探头覆盖到被测对象的乳房之后，控制所述驱动机构驱动所述换能器在所述收容空间内运动，并控制所述换能器在运动之前和运动中向被测对象的乳房组织发射超声波、接收所述超声波的回波、基于所述超声波的回波获取超声回波信号；基于所述超声回波信号得到二维超声图像，并对一组二维超声图像进行三维重建，得到所述被测对象的全乳超声图像，所述一组二维超声图像是根据所述换能器在所述收容空间中从开始位置运动到结束位置期间发射的超声波对应的超声回波信号而得到的；其中，在控制所述换能器在所述收容空间内运动之前或运动中，获取所述换能器在本次扫描中的扫描范围，以用于获取所述开始位置、所述结束位置以及所述换能器在从所述开始位置运动到所述结束位置期间用于发射所述超声波的阵元；并且其中，所述扫描范围是根据所述二维超声图像的人体组织特征确定的，或者是根据所述声窗与所述乳房的耦合范围确定的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述换能器在所述收容空间内运动之前获取的所述扫描范围是根据所述声窗与所述乳房的耦合范围确定的，或者是根据二维超声图像的人体组织特征确定的；在控制所述换能器在所述收容空间内运动中获取的所述扫描范围是根据二维超声图像的人体组织特征确定的。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扫描范围具有矩形边界，在控制所述换能器在所述收容空间内运动之前，根据二维超声图像的人体组织特征确定所述扫描范围，包括：在控制所述换能器在所述收容空间内运动之前，获取第一超声图像，根据所述第一超声图像中的人体组织区域的左右边界确定所述矩形边界的左右边界；根据所述收容空间的一端到另一端的位置确定所述矩形边界的上下边界；所述扫描范围为所述左右边界和所述上下边界包围的矩形区域。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扫描范围具有矩形边界，在控制所述换能器在所述收容空间内运动中，根据二维超声图像的人体组织特征确定所述扫描范围，包括：在控制所述换能器在所述收容空间内运动之前，获取第一超声图像，根据所述第一超声图像中的人体组织区域的左右边界确定所述矩形边界的左右边界；在控制所述换能器从所述收容空间的中心位置向所述收容空间的一端运动的过程中，获取第二超声图像，在所述第二超声图像中的人体组织区域逐渐减少到没有时，所述换能器停止运动，所述换能器此时所在位置为所述开始位置；在控制所述换能器从所述开始位置向所述收容空间的另一端运动的过程中，获取第三超声图像，在所述第三超声图像中的人体组织区域逐渐增多又逐渐减少到没有时，所述换能器停止运动，所述换能器此时所在位置为所述结束位置；所述开始位置和所述结束位置为所述矩形边界的上下边界，所述扫描范围为所述左右2CN116019487A权利要求书2/3页边界和所述上下边界包围的矩形区域。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述矩形边界是根据用户输入获取的，或者是根据图像检测算法自动获取的。6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述换能器在所