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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114612462A(43)申请公布日2022.06.10(21)申请号202210299134.2G06V10/44(2022.01)(22)申请日2022.03.25G06V10/774(2022.01)G06V10/74(2022.01)(71)申请人成都爱迦飞诗特科技有限公司G06V10/82(2022.01)地址610000四川省成都市武侯区科华街10号610(72)发明人章毅戚晓峰胡俊杰郭泉徐修远王利团陈媛媛张海仙(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230专利代理师黄海斌(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06K9/62(2022.01)G06N3/04(2006.01)G06N3/08(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称乳腺超声图像采集方法、装置、设备和存储介质(57)摘要本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种乳腺超声图像采集方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括:获取当前帧的第一超声图像;计算第一超声图像和上一帧的第二超声图像的相似度,将相似度与第一预设范围进行比较;若相似度位于第一预设范围之内,则计算第一超声图像的信噪比,将信噪比与第二预设范围进行比较;若信噪比位于第二预设范围之内,则将第一超声图像输入训练完成的目标检测模型中得到检测结果;若检测结果表明第一超声图像中存在病灶且病灶位于图像中央,则保存第一超声图像。本发明解决了现有乳腺超声检查操作中,其采集的超声图像质量容易受到医生个人经验水平影响,导致超声图像的质量难以保证的问题。CN114612462ACN114612462A权利要求书1/2页1.乳腺超声图像采集方法,其特征在于,包括:获取当前帧的第一超声图像;计算所述第一超声图像和上一帧的第二超声图像的相似度,将所述相似度与第一预设范围进行比较;若所述相似度位于所述第一预设范围之内,则计算所述第一超声图像的信噪比,将所述信噪比与第二预设范围进行比较;若所述信噪比位于所述第二预设范围之内,则将所述第一超声图像输入训练完成的目标检测模型中得到检测结果;若所述检测结果表明所述第一超声图像中存在病灶且病灶位于图像中央,则保存第一超声图像。2.根据权利要求1所述的乳腺超声图像采集方法,其特征在于:若所述相似度位于所述第一预设范围之外,则对超声探头的扫描速度进行调整,转至获取当前帧的第一超声图像的步骤;其中,若所述相似度大于所述第一预设范围,则加快超声探头的扫描速度;若所述相似度小于所述第一预设范围,则降低超声探头扫描速度。3.根据权利要求1所述的乳腺超声图像采集方法,其特征在于:若所述信噪比位于所述第二预设范围之外,则对超声探头的探查压力进行调整,转至获取当前帧的第一超声图像的步骤;其中,若所述信噪比大于所述第二预设范围,则减小超声探头的探查压力;若所述信噪比小于所述第二预设范围,则增大超声探头的探查压力。4.根据权利要求1所述的乳腺超声图像采集方法,其特征在于:若所述检测结果表明所述第一超声图像中不存在病灶或病灶不位于图像中央时,则对超声探头的扫描位置进行调整,转至获取当前帧的第一超声图像的步骤;其中,若所述检测结果表明第一超声图像中不存在病灶,则将超声探头绕乳腺周向旋转;若所述检测结果表明第一超声图像中病灶不位于图像中央,则将超声探头向病灶方向平移。5.根据权利要求1所述的乳腺超声图像采集方法,其特征在于,保存第一超声图像后,还包括:旋转超声探头,获取多个角度下的病灶超声图像并保存。6.根据权利要求1所述的乳腺超声图像采集方法,其特征在于,训练所述目标检测模型包括:获取训练集,所述训练集中的标准超声图像标注有真实框;将所述训练集输入所述目标检测模型中,得到所述目标检测模型的输出结果;基于所述输出结果的预测框与所述真实框确定损失函数;基于所述损失函数对所述目标检测模型进行迭代训练。7.根据权利要求1所述的乳腺超声图像采集方法,其特征在于,将所述第一超声图像输入训练完成的目标检测模型中得到检测结果包括:获取旋转角度集合,所述旋转角度集合中的旋转角度基于预设旋转角度阈值逐步下降2CN114612462A权利要求书2/2页获得;依据所述旋转角度集合对所述第一超声图像进行图像旋转操作,得到旋转后的旋转超声图像集合;将所述旋转超声图像集合输入所述目标检测模型,得到所述目标检测模型输出的检测结果集合;对所述检测结果集合中的检测结果的预测框中的图像的方差进行计算,筛选出方差最小值对应的预测框作为检测结果输出。8.乳腺超声图像采集装置,其特征在于,包括:图像获取模块,所述图像获取模块用于获取当前帧的第一超声图像;相似度计算模块,所述相似度计算模块用于计算所述第一超声图像和上一帧的第二超声图像