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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116156408A(43)申请公布日2023.05.23(21)申请号202310022685.9(22)申请日2023.01.08(71)申请人惠州迈腾伟业科技发展有限公司地址516025广东省惠州市惠澳大道惠南高新科技产业园惠泰路2号(72)发明人姚龙愈高亮(74)专利代理机构广州市华创源专利事务所有限公司44210专利代理师陈婉滢(51)Int.Cl.H04R31/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种音箱外壳自动组装装置(57)摘要本发明公开了一种音箱外壳自动组装装置及组装方法,包括圆形外壳,所述圆形外壳底部设置有底座,所述圆形外壳内部设置有限位环,所述限位环与圆形外壳内壁固定连接,所述限位环顶部设置有安装架,所述圆形外壳与安装架之间设置有自适应机构。本发明通过设置有自适应机构,路径块与转动圆环组成的放置架能够在重力作用下自动移动至组装位置,待安装架装入后通过固定装置将放置架即时固定,进而确保安装架底部的螺钉固定处处于固定位置,无需工人手动将圆形外壳位置调整以改变螺钉固定处位置,利用机械机构运动代替人工工作,有效提高低音箱外壳的组装速度和组装效率,减少人工使用以确保机器自动组装精度。CN116156408ACN116156408A权利要求书1/2页1.一种音箱外壳自动组装装置,包括圆形外壳(1),其特征在于:所述圆形外壳(1)底部设置有底座(2),所述圆形外壳(1)顶部设置有顶盖(3),所述顶盖(3)底部螺纹套接在圆形外壳(1)表面,所述圆形外壳(1)内部设置有限位环(4),所述限位环(4)与圆形外壳(1)内壁固定连接;所述限位环(4)顶部设置有安装架(5),所述底座(2)通过螺钉(23)与安装架(5)固定连接,所述圆形外壳(1)与安装架(5)之间设置有自适应机构。2.根据权利要求1所述的一种音箱外壳自动组装装置,其特征在于:所述自适应机构包括两个环形轨道(10),两个所述环形轨道(10)外侧均与圆形外壳(1)内壁固定连接,两个所述环形轨道(10)内侧均转动插接有转动圆环(11),其中一个所述转动圆环(11)和环形轨道(10)之间设置有多组固定装置,两个所述转动圆环(11)固定连接有一组四个路径块(12),四个所述路径块(12)分别套接在安装架(5)四角位置表面,其中一个路径块(12)两侧均设置有配重块(13)。3.根据权利要求2所述的一种音箱外壳自动组装装置,其特征在于:所述固定装置包括两个插接槽,两个所述插接槽内部设置有推动块(15),两个所述推动块(15)一端分别与安装架(5)对角位置两侧表面贴合,所述推动块(15)另一端固定连接有插接固定块(16),所述插接固定块(16)一段表面套接有回复弹簧(17),所述插接固定块(16)一端贯穿插接槽延伸至转动圆环(11)外部,所述环形轨道(10)内侧表面开设有若干个固定槽(18)。4.根据权利要求1所述的一种音箱外壳自动组装装置,其特征在于:所述安装架(5)底部设置有电路板(6),所述安装架(5)顶部设置有扬声模块(7),所述扬声模块(7)顶部设置有操作模块(8),所述电路板(6)通过导线与操作模块(8)和扬声模块(7)连接,所述操作模块(8)顶部设置有密封垫片,所述顶盖(3)套接在操作模块(8)顶部表面,所述顶盖(3)与操作模块(8)之间设置有限位机构。5.根据权利要求4所述的一种音箱外壳自动组装装置,其特征在于:所述限位机构包括三个辅助块,三个所述辅助块相对顶盖(3)中心环形等距排布,且辅助块顶部与顶盖(3)固定连接,三个所述辅助块内部均设置有活动槽,所述活动槽内部活动插接有限位块(21),所述限位块(21)一端固定连接有弹性块(24),所述弹性块(24)为中空设置,所述限位块(21)另一端转动插接有若干个支撑滑球(22)。6.根据权利要求2所述的一种音箱外壳自动组装装置,其特征在于:四个所述路径块(12)为直角折叠状设置,四个所述路径块(12)相对转动圆环(11)中心环形等距排布。7.根据权利要求4所述的一种音箱外壳自动组装装置,其特征在于:所述固定装置相对路径块(12)夹角平分线对称设置,所述推动块(15)端部一侧为坡面设置,所述推动块(15)与安装架(5)表面贴合处为粗糙设置。8.根据权利要求5所述的一种音箱外壳自动组装装置,其特征在于:所述限位块(21)底部的若干个支撑滑球(22)相对顶盖(3)中心环形等距排布,所述支撑滑球(22)底部与操作模块(8)表面贴合。9.使用权利要求1‑8任意一项所述的音箱外壳自动组装装置的组装方法,其特征在于:该方法包括以下步骤,步骤一:外部机械手将传送机上的圆形外壳(1)放置到组装位置,在重力作用下配重块(13)带动对应的路径块