一种电机转子外壳自动组装方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115958405A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202210385979.3(22)申请日2022.04.13(71)申请人东莞市本末科技有限公司地址523000广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元312室(72)发明人郁亚南周勇杨坤袁银建(74)专利代理机构东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙)44412专利代理师姚伟旗(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图8页(54)发明名称一种电机转子外壳自动组装方法(57)摘要本发明涉及电机组装技术领域，具体涉及一种电机转子外壳自动组装方法，包括机架，端盖组装机构及外壳组装机构，端盖组装机构包括端盖供料组件、安装于机架的端盖装配组件、及轴销供料组件，端盖供料组件和轴销供料组件分别连接于端盖装配组件两侧；外壳组装机构包括外壳供料组件、安装于机架的外壳装配组件、可往复传输于端盖装配组件与外壳装配组件的转移组件、及位于外壳装配组件一侧的下料组件。本发明先通过端盖组装机构将端盖与轴销自动组装，同时外壳组装机构将外壳上料到外壳装配组件上，后通过转移组件将组装好的端盖转移到外壳组装机构上并将端盖与外壳配合组装，实现了电机外壳的全自动组装，组装效率高，节省人力物力。CN115958405ACN115958405A权利要求书1/3页1.一种电机转子外壳自动组装方法，其特征在于：包括组装设备，所述组装设备包括机架、端盖组装机构、及外壳组装机构，所述端盖组装机构包括端盖供料组件、安装于机架的端盖装配组件、及轴销供料组件，所述端盖供料组件和轴销供料组件分别连接于端盖装配组件两侧；所述外壳组装机构包括外壳供料组件、安装于机架的外壳装配组件、可往复传输于端盖装配组件与外壳装配组件的转移组件、及位于外壳装配组件一侧的下料组件；所述外壳供料组件包括转盘供料装置、及用于在转盘供料装置上取料放置到外壳装配组件上装配的外壳上料装置；所述转盘供料装置包括转盘供料支架、安装于转盘供料支架的圆盘、及环向设于圆盘的放置架，所述转盘供料支架靠近外壳上料装置设有顶升模组，所述顶升模组设有顶杆，所述顶杆驱动外壳在放置架上上升；组装方法包括如下步骤：步骤S1，通过端盖供料组件将端盖自动供料，并将端盖抓取放置到端盖装配组件；步骤S2，当端盖放置到端盖装配组件时，此时通过轴销供料组件进行供料，并将轴销上料至端盖装配组件；步骤S3，通过端盖装配组件将轴销压紧装配到端盖上；步骤S4，在步骤S1～步骤S3过程中，外壳供料组件将外壳自动供料，并将外壳放置到外壳装配组件上，在外壳供料过程中，外壳供料组件通过顶升模组将外壳从放置架上顶起，后通过外壳上料装置将外壳抓取并移送到外壳装配组件上；；步骤S5，通过转移组件将完成轴销组装的端盖抓取转移并装入到外壳上；步骤S6，通过外壳装配组件将端盖压紧装配到外壳上，完成装配后通过下料组件将抓取外壳下料。2.根据权利要求1所述的电机转子外壳自动组装方法，其特征在于：所述端盖供料组件包括端盖供料装置、及用于在端盖供料装置上取料的端盖取料装置，所述端盖供料装置包括端盖供料支架、安装于端盖供料支架的端盖供料盘、及连接于端盖供料盘的端盖供料轨道；所述端盖供料盘为振动供料盘，所述端盖供料轨道设有端盖振动器，所述端盖振动器安装于供料支架；所述端盖供料轨道靠近端盖装配组件一端设有端盖推料模组，所述端盖推料模组设有端盖推料槽、活动于端盖推料槽的端盖推料杆、及用于驱动端盖推料杆的端盖推料气缸，所述端盖推料槽设有端盖定位槽，所述端盖推料气缸驱动端盖推料杆将端盖从端盖推料槽推入至端盖定位槽；所述步骤S1中，端盖自动供料过程中，通过振动供料盘将端盖振动上料，并通过端盖供料轨道将端盖送入至端盖推料槽，通过端盖推料杆将端盖推入至端盖定位槽，后续通过端盖取料装置取料放入到端盖装配组件。3.根据权利要求2所述的电机转子外壳自动组装方法，其特征在于：所述端盖取料装置包括端盖取料支架、安装于端盖取料支架的端盖升降驱动座、连接于端盖升降驱动座的端盖推进驱动座、及连接于端盖推进驱动座的端盖抓取模组；所述端盖取料支架设有支撑底座、及安装于支撑底座的支撑轴，所述端盖升降驱动座安装有轴套，所述轴套安装于支撑轴；所述端盖升降驱动座和端盖推进驱动座均为气缸驱动，所述端盖抓取模组包括端盖抓取气爪、及安装于端盖抓取气爪驱动端的端盖夹持爪。4.根据权利要求3所述的电机转子外壳自动组装方法，其特征在于：所述端盖装配组件2CN115958405A权利要求书2/3页包括端盖组装支架、安装于端盖组装支架的端盖组装治具、安装于端盖组装支架并位于端盖组装治具上方的轴销压紧模组；所述端盖组装治具开设有用于