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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106735334A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710039931.6(22)申请日2017.01.18(71)申请人深圳数马电子技术有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新区南区科技南十二路18号长虹科技大厦20楼09-11单元(72)发明人奚永锋韩时挺郝以杰何源曹国忠李成龙刘慧(74)专利代理机构深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙)44343代理人王杰辉(51)Int.Cl.B23B19/02(2006.01)B23Q1/70(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图3页(54)发明名称电磁铁松刀式自动换刀电主轴(57)摘要本发明揭示了一种电磁铁松刀式自动换刀电主轴,包括轴承座与电机,电机包括转子和定子,转子为具有穿孔的空心结构,轴承座临近转子的外侧设置,并固接定子,还包括拉杆,穿设于转子的穿孔中,并使两端穿出穿孔,拉杆的一端为刀具端;弹性夹头,套设于拉杆的刀具端,且与转子的穿孔内壁锥面连接;电磁组件,电磁组件包括主动件与从动件,从动件固接于拉杆上,主动件在拉杆两端的方向上临近从动件设置;回复组件,与从动件接触。本发明结构简单,占用空间小,生产成本低,能够较好的应用于小型数控加工中心,特别是桌面型迷你式数控加工中心。CN106735334ACN106735334A权利要求书1/1页1.一种电磁铁松刀式自动换刀电主轴,包括轴承座与电机,所述电机包括转子和定子,所述转子为具有穿孔的空心结构,所述轴承座临近所述转子的外侧设置,并固接所述定子,其特征在于,还包括:拉杆,穿设于所述转子的穿孔中,并使两端穿出所述穿孔,所述拉杆的一端为刀具端;弹性夹头,套设于所述拉杆的刀具端,且与所述转子的穿孔内壁锥面连接;电磁组件,所述电磁组件包括主动件与从动件,所述从动件固接于所述拉杆上,所述主动件在所述拉杆两端的方向上临近所述从动件设置;回复组件,与所述从动件接触。2.如权利要求1所述的电磁铁松刀式自动换刀电主轴,其特征在于,所述主动件为电磁铁,所述从动件为衔铁,所述衔铁设于所述拉杆远离弹性夹头的一端,所述电磁铁设于所述衔铁靠近弹性夹头的一侧。3.如权利要求2所述的电磁铁松刀式自动换刀电主轴,其特征在于,所述衔铁为圆饼状,衔铁中部与所述拉杆远离弹性夹头的一端螺纹连接,并与所述拉杆垂直,所述电磁铁固接在所述轴承座上,且所述衔铁与电磁铁相对的面相互平行。4.如权利要求2或3所述的电磁铁松刀式自动换刀电主轴,其特征在于,所述回复组件由若干碟簧构成,所述碟簧设于所述衔铁靠近弹性夹头的一侧,并与所述衔铁接触。5.如权利要求3所述的电磁铁松刀式自动换刀电主轴,其特征在于,所述回复组件由垫块与若干碟簧构成,所述碟簧与垫块套设在所述拉杆上,且所述碟簧的一端固接在所述衔铁上,所述碟簧的另一端固接在所述垫块上,所述垫块固接于所述转子远离弹性夹头的一端。6.如权利要求2所述的电磁铁松刀式自动换刀电主轴,其特征在于,所述衔铁上设有若干工艺孔。7.如权利要求1所述的电磁铁松刀式自动换刀电主轴,其特征在于,所述定子套设在所述转子的中部,并将所述转子的两端分设在所述定子的两侧;所述轴承座包括前轴承座与后轴承座,所述定子设置在所述前轴承座与后轴承座之间;所述前轴承座设置在所述定子靠近所述弹性夹头的一侧;所述后轴承座设置在所述定子远离所述弹性夹头的一侧;所述前轴承座部分延伸与所述后轴承座连接。8.如权利要求2所述的电磁铁松刀式自动换刀电主轴,其特征在于,还包括轴承,所述轴承包括前轴承与后轴承,所述前轴承设置在定子靠近所述弹性夹头的一侧,且套设在所述转子上,并与所述转子、前轴承座过盈配合;所述后轴承设置定子远离所述弹性夹头的一侧,且套设在所述转子上,并与所述转子、后轴承座过盈配合;所述后轴承座贴合套设在所述电磁铁外侧,并固定所述电磁铁。9.如权利要求7所述的电磁铁松刀式自动换刀电主轴,其特征在于,所述弹性夹头与定子之间的拉杆部分还设置有十字螺母,所述十字螺母通过螺纹套设在所述拉杆上。10.如权利要求7所述的电磁铁松刀式自动换刀电主轴,其特征在于,还包括防护壳,所述防护壳贴合设置在所述转子外侧,并固接在所述前轴承座上。2CN106735334A说明书1/8页电磁铁松刀式自动换刀电主轴技术领域[0001]本发明涉及电主轴自动换刀领域,具体涉及一种电磁铁松刀式自动换刀电主轴。背景技术[0002]电主轴是将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式,使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来,因此可做成“主轴单元”,俗称“电主轴”(ElectricSpindle,MotorSpindle)。[0003]近些年数控机