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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116000977A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211640139.3(22)申请日2022.12.20(71)申请人焕醒科技(杭州)有限公司地址310018浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街501号1-2101至1-2104(72)发明人祝永锋杨长波(74)专利代理机构上海互顺专利代理事务所(普通合伙)31332专利代理师曹月明(51)Int.Cl.B26B19/38(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称剃须刀自动换刀系统(57)摘要本发明属于剃须刀领域,具体公开了剃须刀自动换刀系统,用于手持剃须刀,包括:换刀模组,在所述手持剃须刀到达设定位置后,所述换刀模组对所述手持剃须刀上的刀头施加作用力,以将刀头从所述手持剃须刀上拆卸;剃须刀放置架,所述手持剃须刀倒扣放置于所述剃须刀放置架上,并将所述手持剃须刀送至设定位置。本发明中,利用外力,作用于换刀模组上,进而间接作用在刀头上,实现了刀头的无接触式拆卸;进一步地,增加控制组件对带动手持剃须刀运动的驱动机构进行控制,使得倒扣的剃须刀,刀头朝下,被拆卸,减少了对外界的伤害。CN116000977ACN116000977A权利要求书1/1页1.剃须刀自动换刀系统,用于手持剃须刀,其特征在于,包括:换刀模组,在所述手持剃须刀到达设定位置后,所述换刀模组对所述手持剃须刀上的刀头施加作用力,以将刀头从所述手持剃须刀上拆卸;剃须刀放置架,所述手持剃须刀倒扣放置于所述剃须刀放置架上,并将所述手持剃须刀送至设定位置。2.根据权利要求1所述的剃须刀自动换刀系统,其特征在于,所述手持剃须刀包括手柄,与所述手柄磁吸连接的所述刀头,所述刀头受到作用力即脱离所述手柄。3.根据权利要求2所述的剃须刀自动换刀系统,其特征在于,所述剃须刀放置架包括架体,固定于所述架体上的手柄装夹模块,所述手动剃须刀的手柄被夹持于所述手柄装夹模块后,所述手柄与水平面呈10°‑30°夹角。4.根据权利要求3所述的剃须刀自动换刀系统,其特征在于,所述刀头相较于所述手柄,更靠近所述换刀模组,所述换刀模组仅对所述刀头施加作用力。5.根据权利要求2‑4任意一项所述的剃须刀自动换刀系统,其特征在于,所述换刀模组对刀头施加向下作用力,所述作用力大于刀头的磁吸力。6.根据权利要求1所述的剃须刀自动换刀系统,其特征在于,所述换刀模组包括换刀本体,固定于所述换刀本体上的打刀装置,所述打刀装置做圆弧运动,所述刀头的作用点位于所述圆弧运动的轨迹上。7.根据权利要求6所述的剃须刀自动换刀系统,其特征在于,所述打刀装置包括对称设置的两个支撑臂,所述支撑臂垂直延伸形成扣位臂,所述刀头的作用点位于所述扣位臂与所述支撑臂连接的区域。8.根据权利要求7所述的剃须刀自动换刀系统,其特征在于,所述两个支撑臂形成U字形,所述刀头位于所述U字形形成的避让区域。9.根据权利要求6所述的剃须刀自动换刀系统,其特征在于,所述换刀本体带动所述打刀装置绕换刀本体的中轴线做圆周运动。10.根据权利要求5所述的剃须刀自动换刀系统,其特征在于,所述磁吸吸附力为3‑8N。2CN116000977A说明书1/7页剃须刀自动换刀系统技术领域[0001]本发明涉及小家电中剃须刀换刀技术领域,尤其涉及剃须刀自动换刀系统。背景技术[0002]剃须刀作为一种常用的日用小家电,应用已经十分普及,由于具有使用方便,体积小等特点,深受人们喜爱。[0003]现有的剃须刀,在刀片使用时间较长或出现问题时,则通过拆卸刀头组件等,实现剃须刀的换刀功能这个过程中,大多是人工对多个方位进行拆卸和拿取,然后进行剃须刀的换刀,这一过程,复杂麻烦,且这一过程中,操作者或用户在进行更换中,容易被划伤。发明内容[0004]本发明的实施例提供剃须刀自动换刀系统,适用于手持剃须刀,其通过控制手持剃须刀,使得有问题的刀头被自动拆卸,进而不会与用户的肌肤等接触,进而对用户进行保护。[0005]实现本发明目的的技术方案如下:[0006]剃须刀自动换刀系统,用于手持剃须刀,包括:[0007]换刀模组,在所述手持剃须刀到达设定位置后,所述换刀模组对所述手持剃须刀上的刀头施加作用力,以将刀头从所述手持剃须刀上拆卸;[0008]剃须刀放置架,所述手持剃须刀倒扣放置于所述剃须刀放置架上,并将所述手持剃须刀送至设定位置。[0009]本技术方案中,在手持剃须刀中,通过控制手持剃须刀到达一定的位置,进而利用换刀模组对刀头施加力,用户无需直接与刀头接触,进而将刀头从手持剃须刀上进行拆卸,具体地,可以借助外力,结合控制等,使得手持剃须刀运动至设定位置,实现拆卸。[0010]本技术方案中,将手持剃须刀倒扣在剃须刀放置架上,进而刀头朝向剃须刀