自动换刀装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106736786A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611224227.X(22)申请日2016.12.27(71)申请人宣城市建林机械有限公司地址242057安徽省宣城市宣州工业园区迎宾大道路4号(72)发明人胡胜来郑胜华尹建贺蒋辉东(74)专利代理机构合肥诚兴知识产权代理有限公司34109代理人汤茂盛(51)Int.Cl.B23Q3/157(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称自动换刀装置(57)摘要本发明公开了一种自动换刀装置，能够使切削主轴内端的齿轮与过渡齿轮正确啮合，包括刀塔，刀塔与转位分度轴同轴固定，周向转动、轴向滑动设置在机箱上，所述刀塔的周面上间隔设置有多个用于装夹刀具的切削主轴，各切削主轴沿刀塔径向转动设置且各切削主轴内端均设有主轴齿轮，机箱上还设有与主轴齿轮啮合或分离的过渡齿轮，机箱上设置有纠偏机构，纠偏机构调整过渡齿轮与主轴齿轮正确啮合。换刀时驱动机构驱动转位分度轴轴向伸出，主轴齿轮与过渡齿轮分离，然后刀塔周向旋转后转位分度轴缩回，主轴齿轮与过渡齿轮发生干涉现象，纠偏机构调整过渡齿轮旋转合适的小角度，主轴齿轮与过渡齿轮正确啮合。本发明结构简单，稳定可靠。CN106736786ACN106736786A权利要求书1/1页1.一种自动换刀装置，包括刀塔(20)，刀塔(20)与转位分度轴(11)同轴固定，转位分度轴(11)周向转动、轴向滑动设置在机箱(10)上，所述刀塔(20)的周面上间隔设置有用于装夹刀具的切削主轴(21)，各切削主轴(21)沿刀塔(20)径向转动设置且各切削主轴(21)内端均设有主轴齿轮(22)，机箱(10)上还设有与主轴齿轮(22)啮合或分离的过渡齿轮(30)，其特征在于：机箱(10)上设置有纠偏机构(50)，纠偏机构(50)调整过渡齿轮(30)与主轴齿轮(22)正确啮合。2.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于：所述的纠偏机构(50)与过渡齿轮(30)相连，压力传感器检测过渡齿轮(30)与主轴齿轮(22)之间的接触压力信号并传输给控制系统，控制系统控制纠偏机构(50)驱动调位齿轮转动并带动过渡齿轮(30)调位旋转。3.根据权利要求2所述的自动换刀装置，其特征在于：构成纠偏机构(50)的调位齿轮包括同轴设置的第一、二齿轮(51、52)，第一齿轮(51)与驱动机构(40)的驱动齿轮(41)啮合，第二齿轮(52)与过渡齿轮(30)啮合，驱动齿轮(41)驱动第一、二齿轮(51、52)转动，使过渡齿轮(30)与主轴齿轮(22)正确啮合。4.根据权利要求3所述的自动换刀装置，其特征在于：过渡齿轮(30)与第二齿轮(52)之间设置有减速齿轮(60)，减速齿轮(60)分别与过渡齿轮(30)和第二齿轮(52)啮合。5.根据权利要求4所述的自动换刀装置，其特征在于：驱动机构为伺服电机，伺服电机的驱动信号输入端与控制系统相连，控制系统控制伺服电机驱动纠偏机构(50)调整过渡齿轮(30)精确旋转。2CN106736786A说明书1/2页自动换刀装置技术领域[0001]本发明涉及数控机床设计制造领域，具体涉及一种自动换刀装置。背景技术[0002]数控机床采用数控系统自动控制机床的切削、进给等动作，能够实现切削量的精准控制，同时能够大大提高生产效率。钻孔加工中心就属于一种多用途的的数控机床，其主轴驱动刀具旋转，通过更换不同的刀具可以实施钻孔、镗孔、铣削等多种加工工序。[0003]现有技术中，将各刀具预装在一个刀塔上，刀塔与转位分度轴相连，换刀时驱动机构驱动转位分度轴伸出，切削主轴内端的齿轮与过渡齿轮分离，然后刀塔旋转后转位分度轴再次缩回，新的切削主轴内端的齿轮与过渡齿轮啮合，完成换刀。但是在转位分度轴缩回时，切削主轴内端的齿轮与过渡齿轮有时会出现齿顶对齿顶的干涉现象发生，从而无法正确啮合，影响整个装置的运行。发明内容[0004]本发明公开了一种自动换刀装置，能够使切削主轴内端的齿轮与过渡齿轮正确啮合。[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动换刀装置，包括刀塔，刀塔与转位分度轴同轴固定，转位分度轴周向转动、轴向滑动设置在机箱上，所述刀塔的周面上间隔设置有用于装夹刀具的切削主轴，各切削主轴沿刀塔径向转动设置且各切削主轴内端均设有主轴齿轮，机箱上还设有与主轴齿轮啮合或分离的过渡齿轮，机箱上设置有纠偏机构，纠偏机构调整过渡齿轮与主轴齿轮正确啮合。[0006]换刀时驱动机构驱动转位分度轴轴向伸出，主轴齿轮与过渡齿轮分离，然后刀塔周向旋转后转位分度轴缩回，主轴齿轮与过渡齿轮发生干涉现象，此时转位分度轴再次伸出，纠偏机构调整过渡齿轮旋转合适的小角度，转位分度轴回缩，主轴