全自动内面内视检查系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111458336A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号201910055592.X(22)申请日2019.01.22(71)申请人迷你士制作有限公司地址日本爱知县刈谷市幸町3-1-13-502申请人臼井汽车零部件（上海）有限公司(72)发明人屠锦洪史炎磊任银录张德明(74)专利代理机构上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙)31286代理人黄海霞(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)G01N21/01(2006.01)H04N5/225(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称全自动内面内视检查系统(57)摘要本发明涉及一种全自动内面内视检查系统，其包含上位机控制及图像处理模块，内视镜自动移动检查及上下料模块，图像采集系统模块；上位机控制及图像处理模块根据产品信息和图像处理结果控制内视镜自动移动检查及上下料模块和图像采集系统模块。本发明的积极效果是：实现管类、孔类产品内视镜检查自动化方法，实现管子内面数字可处理图像采集方法，采用动态检测和静态检测结合方法，使用定标管对鱼眼图片进行定标的方法，建立算法评价的方法。首次实现管子内面检查光源算法修正方法。CN111458336ACN111458336A权利要求书1/2页1.一种全自动内面内视检查系统，其特征在于，其包含上位机控制及图像处理模块，内视镜自动移动检查及上下料模块，图像采集系统模块；上位机控制及图像处理模块根据产品信息和图像处理结果控制内视镜自动移动检查及上下料模块和图像采集系统模块。2.如权利要求1所述的一种全自动内面内视检查系统，其特征在于，图像采集系统模块包含内窥镜，相机，光源及背光源，内窥镜和相机通过适配器相连后固定在支架上，支架和光源安装在机架上，背光源安置于内窥镜对面支架上，光源通过光纤与内窥镜相连。3.如权利要求1所述的一种全自动内面内视检查系统，其特征在于，本系统依托的机构为全自动内面内视镜检查机，下料回料装置通过导轨和螺栓固定在机架上，上料装置通过支架和螺栓固定在机架上，取料装置通过螺栓固定在机架上，内视检查装置通过螺栓固定在机架上。4.如权利要求3所述的一种全自动内面内视检查系统，其特征在于，内视检查装置由四维调整座，内视镜，内视镜固定块，管子压紧块，V型座，旋转机构，伺服移动机构，光源装置构成，内视镜通过内视镜固定块安装在四维调整座上，四维调整座安装在底板上，V型座安装在旋转机构上，旋转机构安装在伺服移动机构上，伺服移动机构安装在底板上，光源装置通过支架板安装在底板上。5.如权利要求1所述的一种全自动内面内视检查系统，其特征在于，上位机控制及图像处理模块主要负责采集方式的选择和采集到图像的处理，通过在上位机PC端软件界面采集方式的选择，切换动态检测，静态检测，动静态检测等模式实现不同速度和精度的采集和处理，通过输入批次信息，自动根据产品信息调整设备参数。6.如权利要求1所述的一种全自动内面内视检查系统，其特征在于，图像采集系统模块采集的图像全部返回上位机图像处理模块，通过上位机图像处理算法，实现产品合格与否和缺陷种类的判定。7.如权利要求1所述的一种全自动内面内视检查系统，其特征在于，内视镜自动移动检查及上下料模块通过编程控制器控制整体动作，通过交换机与上位机PC和图像采集系统通信，根据上位机下达的指令，采取不同的运动模式，实现动态和静态采集，通过上位机的产品信息，自动适配产品类型和尺寸，通过内置上下料程序，完成整个过程的自动上下料。8.如权利要求1所述的一种全自动内面内视检查系统，其特征在于，上位机选定工作模式，输入产品信息，通过交换机告诉可编程控制器PLC和相机，PLC接到信号后，根据设定程序，驱动电机和气缸调整机械结构，使之能满足对应产品采样需求，之后根据上位机给定的采集方式，PLC控制电机和气缸完成整个采集动作；相机参数通过上位机软件修改，根据不同产品选用不同的系统参数，PLC在控制的位置到位后，触发相机拍照，光源点亮亦通过PLC进行控制，背光源通过交换机接收上位机信号自动改变亮度；采用动态检测和静态检测的方法，在内窥镜插入管子过程中采用动态扫描的方法，找出可疑点并记录其位置，位置信息由可编程控制器通过电缸抓取后返回给上位机，对于没有可疑点的管子直接判定为合格，对于存在可疑点管子，在内窥镜退出管子的过程中，在可疑位置停止后做静态拍摄，得到清晰图像后做算法处理，如此一来，自动化节拍提升接近200％；2CN111458336A权利要求书2/2页针对内窥镜拍摄到图像有鱼眼效应，特别制定定标方法：在管子内部刻印等间距等分刻度线，拍到图像后划分图像区域，对每个区域像素点实际尺寸进行换算，完成定标后，管子内部不同区域缺