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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111048222A(43)申请公布日2020.04.21(21)申请号201910978160.6(22)申请日2019.10.15(30)优先权数据10-2018-01226352018.10.15KR(71)申请人韩电KPS株式会社地址韩国全罗南道(72)发明人朴成镐金庆燮(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王达佐王艳春(51)Int.Cl.G21C19/00(2006.01)G21C19/26(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称内视镜输送装置、内视镜单元和远程检查装置(57)摘要根据本发明的内视镜输送装置包括外壳、驱动部和联接部,其中,外壳由具有弹性的材料构成并且围绕内视镜装置,驱动部间接地向所述外壳传递外力以使所述外壳在所述外壳延伸的方向上移动,并且联接部设置有在所述外壳的外侧面处沿着所述外壳延伸的方向排列的多个联接部件,多个联接部件与驱动部啮合以从所述驱动部接收外力并使所述外壳在所述外壳延伸的方向上移动。CN111048222ACN111048222A权利要求书1/2页1.内视镜输送装置,包括:外壳,所述外壳由具有弹性的材料构成并且围绕内视镜装置;驱动部,所述驱动部间接地向所述外壳传递外力以使所述外壳在所述外壳延伸的方向上移动;联接部,所述联接部设置有在所述外壳的外侧面处沿着所述外壳延伸的方向排列的多个联接部件,所述多个联接部件与驱动部啮合以从所述驱动部接收外力并使所述外壳在所述外壳延伸的方向上移动。2.如权利要求1所述的内视镜输送装置,其中,所述多个联接部件形成为齿条齿轮的齿轮齿形状,从而与形成为行星齿轮形状的驱动部啮合,以随着驱动部的旋转而被推动进而使所述外壳沿着所述外壳延伸的方向移动。3.如权利要求1所述的内视镜输送装置,其中,所述多个联接部件形成为通过联接板打穿而成的孔,其中所述联接板沿着所述外壳延伸的方向排列并连接在所述外壳的外侧面处,以及所述驱动部沿着其外周面设置有能够随着旋转依次插入到所述联接部件中的多个突起。4.如权利要求1所述的内视镜输送装置,其中,所述联接部通过塑料成型而形成。5.如权利要求1所述的内视镜输送装置,其中,所述外壳形成为多个,并且沿着作为与所述外壳延伸的方向相交的方向的连接方向排列,以及所述联接部沿着所述连接方向将多个所述外壳中相邻的外壳彼此连接。6.如权利要求5所述的内视镜输送装置,其中,设置在所述联接部中的联接部件包括:多个外壳把持部,所述多个外壳把持部朝着所述外壳的内侧对所述外壳的外侧面施加压力;以及连接部,所述连接部沿着所述连接方向将分别把持所述相邻的外壳的所述外壳把持部连接,且所述连接部啮合到所述驱动部。7.如权利要求5所述的内视镜输送装置,其中,所述联接部件分别焊接到所述相邻的外壳上以将所述相邻的外壳连接,且所述联接部件啮合到所述驱动部。8.如权利要求5所述的内视镜输送装置,其中,多个所述外壳包括第一外壳、与所述第一外壳相邻布置的第二外壳和与第二外壳相邻布置的第三外壳,以及所述多个联接部件中连接所述第一外壳与所述第二外壳的联接部件与连接所述第二外壳与所述第三外壳的联接部件沿着多个所述外壳延伸的方向交替地布置。9.如权利要求1所述的内视镜输送装置,其中,所述外壳由螺旋弹簧构成。10.如权利要求1所述的内视镜输送装置,其中,所述外壳的沿着与所述外壳延伸的方向垂直的平面而切割的截面的轮廓为圆形、椭圆形或多边形中的任一种。11.内视镜单元,包括:操作部,所述操作部执行操作;布线部,所述布线部由与所述操作部电连接的导线形成;控制部,所述控制部与所述布线部电连接并且经由所述布线部将控制所述操作部的控制信号传递到所述操作部;外壳,所述外壳由具有弹性的材料构成并且围绕所述布线部;以及2CN111048222A权利要求书2/2页联接部,所述联接部设置有在所述外壳的外侧面处沿着所述外壳延伸的方向排列的多个联接部件,所述多个联接部件与驱动部啮合以从所述驱动部接收外力并使所述外壳在所述外壳延伸的方向上移动。12.如权利要求11所述的内视镜单元,其中,所述操作部包括以下项中的至少一者:拍摄装置,所述拍摄装置能够拍摄图像;照明装置,所述照明装置能够发光;接地导体,所述接地导体通过接地来使漏电流流到外部;以及异物去除装置,所述异物去除装置能够去除异物。13.如权利要求12所述的内视镜单元,其中,所述操作部还包括:壳体,所述壳体围绕所述操作部所包括的所述拍摄装置、所述照明装置、所述接地导体或所述异物去除装置的外侧。14.如权利要求11所述的内视镜单元,其中,所述外壳还围绕所述操作部。15.如权利要求11所述的内视镜单元,其中,所述操作部包括线缆盒、3叉、勒除器