全自动内面内视镜检查机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111458335A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号201910055591.5(22)申请日2019.01.22(71)申请人臼井汽车零部件（上海）有限公司地址201506上海市金山区金山工业区金流路118号申请人迷你士制作有限公司(72)发明人史炎磊屠锦洪任银录(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)G01N21/01(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称全自动内面内视镜检查机(57)摘要本发明涉及一种全自动内面内视镜检查机，其特征在于，其包含下机架，上机架，内视检测装置，取料装置，下料回料装置和上料装置；下机架通过脚轮和地脚固定于地面上，上机架通过角件与下机架连接，内视镜检查装置通过螺栓与下机架连接，取料装置通过螺栓与上机架连接，下料回料装置通过螺栓与下机架连接，上料装置通过螺栓与下机架连接。本申请首次实现管类、孔类产品内视镜检查自动化方法；首次实现管子内面数字可处理图像采集方法；首次实现管子内面检查光源算法修正方法。CN111458335ACN111458335A权利要求书1/1页1.一种全自动内面内视镜检查机，其特征在于，其包含下机架，上机架，内视检测装置，取料装置，下料回料装置和上料装置；下机架通过脚轮和地脚固定于地面上，上机架通过角件与下机架连接，内视镜检查装置通过螺栓与下机架连接，取料装置通过螺栓与上机架连接，下料回料装置通过螺栓与下机架连接，上料装置通过螺栓与下机架连接。2.如权利要求1所述的一种全自动内面内视镜检查机，其特征在于，下料回料装置其主要包含料槽，混料机构，回料料槽，NG料槽，送料齿形轮，伺服电机，移动块和导轨；料槽通过立板和底板固定在直线导轨上，直线导轨通过螺栓固定在下机架上；混料机构通过销轴固定在料槽立板上，通过气缸驱动连杆打开关闭完成混料；回料料槽通过销轴和固定螺栓固定在料槽立板上；NG料槽通过定距螺丝固定在料槽立板上；送料齿形轮固定在轴上，轴通过轴承固定在两侧立板上；伺服电机通过支架固定在立板上，通过联轴器与轴连接，驱动送料齿形轮旋转；移动块通过螺栓固定在直线导轨滑块上；导轨通过螺栓固定在下机架上。3.如权利要求2所述的一种全自动内面内视镜检查机，其特征在于，NG料槽为不合格品料槽。4.如权利要求1所述的一种全自动内面内视镜检查机，其特征在于，上料装置主要包含推料气缸以及提升气缸，推料气缸与底板连接，底板与下机架连接，可伸缩挡块与底板销连接，气爪固定在提升气缸上，提升气缸与底板连接，底板与下机架连接。5.如权利要求1所述的一种全自动内面内视镜检查机，其特征在于，取料装置包含取料气爪，升降气缸，横移导轨滑块和横移气缸，取料气爪通过安装板与升降气缸连接，升降气缸与横移导轨滑块通过螺栓进行连接，横移导轨与底板螺栓进行连接，底板固定在上机架上，横移气缸通过销轴和支座与底板进行连接。6.如权利要求1所述的一种全自动内面内视镜检查机，其特征在于，内视检查装置主要包含内视镜，内视镜固定块，四维调整座，V型座，旋转机构，伺服移动机构和光源装置；内视镜通过内视镜固定块安装在四维调整座上，四维调整座安装在底板上，V型座安装在旋转机构上，旋转机构安装在伺服移动机构上，伺服移动机构安装在底板上，光源装置通过支架板安装在底板上。2CN111458335A说明书1/4页全自动内面内视镜检查机技术领域[0001]本发明涉及管类、孔类产品的检测技术领域，具体的说，是一种利用内视镜对管或孔内面质量进行全自动检查、自动判定的机器。背景技术[0002]目前的检测方式为人工手动送料，人工目视判定合格与不合格。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动内面内视镜检查机。本申请可以实现管类、孔类产品内面各类缺陷、形状不良及异物等自动检查、自动判定。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0005]一种全自动内面内视镜检查机，其包含下机架，上机架，内视检测装置，取料装置，下料回料装置和上料装置；下机架通过脚轮和地脚固定于地面上，上机架通过角件与下机架连接，内视镜检查装置通过螺栓与下机架连接，取料装置通过螺栓与上机架连接，下料回料装置通过螺栓与下机架连接，上料装置通过螺栓与下机架连接。[0006]下料回料装置其主要包含料槽，齿形轮，回料料槽，NG料槽，伺服电机，移动块和导轨；[0007]料槽通过立板和底板固定在直线导轨上，直线导轨通过螺栓固定在下机架上；[0008]混料机构通过销轴固定在料槽立板上，通过气缸驱动连杆打开关闭完成混料；[0009]回料料槽通过销轴和固定螺栓固定在料槽立板上；[0010]NG料槽通过定距螺丝固定在料槽立板上；[0011]送料齿