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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114715722A(43)申请公布日2022.07.08(21)申请号202210277037.3(22)申请日2022.03.21(71)申请人江苏英迈杰机械有限公司地址226000江苏省南通市海安经济开发区和顺路88号(72)发明人赵波姚卫康(74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249专利代理师许洁(51)Int.Cl.B65H54/70(2006.01)B65H54/553(2006.01)B65H67/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图14页(54)发明名称一种旋转式限位自锁式翻转装置(57)摘要本发明公开的一种旋转式限位自锁式翻转装置,包括:翻转型材、卷绕机构、纱卷、抬升手柄、摇臂、翻转轴承支座、翻转轴,所述翻转轴承支座设置在翻转型材两端,并通过翻转轴将翻转型材安装在翻转轴承支座,纱卷通过摇臂固定在翻转型材上,所述卷绕机构安装在其中一个摇臂上,所述抬升手柄安装在另一个摇臂的端部,还包括:限位自锁装置,所述限位自锁装置至少安装在翻转型材一端,设置在翻转型材与翻转轴承支座之间,用于控制翻转型材与翻转轴承支座之间的旋转角度,所述限位自锁装置中心设有通孔,通过简单的迷宫槽和蝶式限位块的回旋触碰、阻挡;巧妙的实现了翻转自锁,传动结构设计非常紧凑,对于空间位置局限的使用场合,非常小巧适用。CN114715722ACN114715722A权利要求书1/1页1.一种旋转式限位自锁式翻转装置,包括:翻转型材、卷绕机构、纱卷、抬升手柄、摇臂、翻转轴承支座、翻转轴,所述翻转轴承支座设置在翻转型材两端,并通过翻转轴将翻转型材安装在翻转轴承支座,使翻转型材能围绕与翻转轴承支座安装位置转动,纱卷通过摇臂固定在翻转型材上,纱卷与摇臂之间设有轴承,所述卷绕机构安装在其中一个摇臂上带动纱卷转动,所述抬升手柄安装在另一个摇臂的端部,其特征在于:还包括:限位自锁装置,所述限位自锁装置至少安装在翻转型材一端,设置在翻转型材与翻转轴承支座之间,用于控制翻转型材与翻转轴承支座之间的旋转角度,所述限位自锁装置中心设有通孔,用于安装翻转轴,所述限位自锁装置包括:固定盘、蝶式限位块、固定销轴、翻转盘;所述固定盘、翻转盘分别通过螺栓固定在翻转轴承支座和翻转型材上,使固定盘、翻转盘相对设置,翻转盘面向固定盘的一面设有迷宫槽,所述蝶式限位块通过固定销轴安装在固定盘上,蝶式限位块在外力作用下能围绕固定销轴转动,并使蝶式限位块位于翻转盘上的迷宫槽中,通过蝶式限位块旋转位置,对迷宫槽进行限位,进而对固定盘与翻转盘和固定盘之间的旋转角度进行限位。2.根据权利要求1所述的一种旋转式限位自锁式翻转装置,其特征在于:所述迷宫槽包括:圆弧槽、扇形槽,圆弧槽设置在扇形槽一侧,圆弧槽与扇形槽位于同一圆心上,所述扇形槽与圆弧槽外壁上设有开口,是圆弧槽内圈侧壁弧度长大于外圈侧壁弧度长,并且扇形槽外壁远离圆弧槽位置还设有向内的限位凸起。3.根据权利要求2所述的一种旋转式限位自锁式翻转装置,其特征在于:所述蝶形限位块为圆弧限位块,所述圆弧限位块左右两侧设有向内凹的V型槽,上下设有向内凹弧形槽。4.根据权利要求3所述的一种旋转式限位自锁式翻转装置,其特征在于:所述限位凸起为M点,圆弧槽内壁靠近扇形槽的端点为N点,M点到N点的距离小于圆弧限位块两个V型槽槽顶的长度,大于圆弧限位块两个V型槽槽底的长度。5.根据权利要求1所述的一种旋转式限位自锁式翻转装置,其特征在于:还包括角度传感器,所述角度传感器安装在翻转轴承支座上,并与翻转轴连接,实现对角度的采集。6.根据权利要求1所述的一种旋转式限位自锁式翻转装置,其特征在于:所述卷绕机构包括:驱动电机、传动机构组成,驱动电机通过传动机构与纱卷连接,驱动纱卷转动。2CN114715722A说明书1/4页一种旋转式限位自锁式翻转装置技术领域[0001]本发明涉及一种调整装置,具体为一种旋转式限位自锁式翻转装置。背景技术[0002]目前市场上一般摇架翻装置构大多用在卷绕抬升机构中,尤其是纱线络筒、合股的卷绕机构中使用较多,如图1‑2所示,一种旋转式弹簧阻尼限位翻转装置,包括:翻转型材、卷绕机构、纱卷、抬升手柄、摇臂、翻转轴承支座、翻转轴、弹簧阻尼限位装置,所述翻转轴承支座设置在翻转型材两端,并通过翻转轴将翻转型材安装在翻转轴承支座,使翻转型材能围绕与翻转轴承支座安装位置转动,纱卷通过摇臂固定在翻转型材上,纱卷与摇臂之间设有轴承,所述卷绕机构安装在其中一个摇臂上带动纱卷转动,所述抬升手柄安装在另一个摇臂的端部,翻转型材翻转角度大小及位置通过调整弹簧阻尼限位装置进行控制;这种方式的装置无法实现自锁,限位固定都依靠拧紧弹簧阻尼限位装置中的调节限位螺栓实现,操作非常不方便,由