一种无人机地面站系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106155079A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201510171930.8(22)申请日2015.04.13(71)申请人张谦地址510310广东省广州市海珠区新港中路351号(72)发明人张谦(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种无人机地面站系统(57)摘要公开了一种无人机地面站系统，包括数据通信模块、远程控制模块、数据库模块和虚拟仪表模块，其特征在于还包括3DGIS导航模块，并且通过数据库模块的地形高程数据和卫星图片来渲染三维地球，结合接收到的机载系统的飞行信息，来监视无人机的飞行状态和飞行航迹，以及对无人机进行航迹规划。CN106155079ACN106155079A权利要求书1/1页1.一种无人机地面站系统，包括数据通信模块、远程控制模块、数据库模块和虚拟仪表模块，其特征在于还包括3DGIS导航模块，并且通过数据库模块的地形高程数据和卫星图片来渲染三维地球，结合接收到的机载系统的飞行信息，来监视无人机的飞行状态和飞行航迹，以及对无人机进行航迹规划。2.如权利要求1所述的无人机地面站系统，其特征在于使用bil格式的高程数据和DDS栅格数据相结合的形式，通过DDS栅格数据结合地形的高程数据来渲染三维地球模型。3.如权利要求1所述的无人机地面站系统，其特征在于实时航迹实现由无人机地面站实时接收机载系统的飞行方位信息，将这些方位信息存储在一个列表中，每个方位加载所对应标记物在轨迹跟踪层显示出来，最后通过Update函数来实现轨迹的实时更新。4.如权利要求1所述的无人机地面站系统，其特征在于航迹规划通过在三维地图上直接通过鼠标移动得到所在点的经纬度信息，结束画航线后将航线规划得到的方位信息保存起来发送到无人机的机载系统。5.如权利要求1所述的无人机地面站系统，其特征在于提供了多图层的访问与控制，航迹跟踪层与其它层一样，相互之间都是独立的，可独立显示。6.如权利要求1所述的无人机地面站系统，其特征在于数据库模块将地理信息和测控信息分开存储，以实现3DGIS数据管理和地面站系统的离线数据同放。7.如权利要求1所述的无人机地面站系统，其特征在于在手动控制模式时，无人机直接由操作人员通过遥控设备发出控制命令，遥控设备以电台作为通信媒介向无人机发射信号，无人机机做出反应并通过机载系统用无线网络把各种实时的飞行数据以及图像，视频等数据发送给地面站。8.如权利要求1所述的无人机地面站系统，其特征在于在切换到自动控制模式时，地面站设置好飞行参数，无线网络将控制参数发送到机载系统，飞机根据参数命令完成飞行任务，同时在飞行过程中实时的向地而控制站反馈各种飞行状态信息，地面站根据实时飞行状态及时做出控制命令的修改。2CN106155079A说明书1/5页一种无人机地面站系统技术领域[0001]本发明涉及一种基于无人机平台的火灾探测系统，尤其涉及，具体地说，是涉及一种包括3DGIS导航模块的无人机地面站系统。背景技术[0002]随着无人直升机的快速发展，越来越多地被民用和国防等诸多领域应用。地面站作为整个无人直升机系统的中心环节也在不断的更新和发展。嵌入地理信息系统(geographicalinformationsystemGIS)到地面站，利用GIS强大空间数据处理和三维可视化技术，提高地面站的信息化水平，增强可视化优势，成为无人直升机地面站设计的目标。[0003]GIS是一种将空间位置与属性数据结合在一起的决策支持系统，是将地球科学与属性数据相结合的一种大型集成系统。它具有信息系统的各种特点，作为获取、处理、管理和分析地理空间数据的重要工具，近年来得到广泛的关注和迅猛的发展。同时基于3DGIS技术也得到了飞速的发展，己经被广泛的应用于三维数字城市、资源管理、环境评价、区域规划等诸多方面。直升机在实际飞行过程中，地面站实时显示出大量的飞行数据，地面操作人员借助计算机能快速判断并做出反应，及时地参与无人机的控制，这对于无人机的飞行操纵安全至关重要。基于3DGIS的无人直升机地面站系统在计算机可视化方而的优势，很好地实现了无人直升机的监控导航，自主起降，航路规划，航迹显示，航迹同放等功能，形成一个实时、快速、直观的地面监控系统。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题之一是提供一种基于3DGIS的无人直升机地面站系统。[0005]一种无人机地面站系统，包括数据通信模块、远程控制模块、数据库模块和虚拟仪表模块，还包括3DGIS导航模块，并且通过数据库模块的地形高程数据和卫星图片来渲染三维地球，结合接收到的机载系统的飞行信息，来监视无人机的飞行状态和飞行航迹，以及对无人机进行航迹规划