一种无人机、地面站、遥控器便携系统.pdf
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一种无人机、地面站、遥控器便携系统.pdf
本发明公开了一种无人机、地面站、遥控器便携系统,包括集成箱,所述集成箱内装有无人机、地面站、遥控器,所述集成箱的形状呈长方体,所述集成箱包括箱体和盖体,所述箱体内上部设置有柔性支承体,所述柔性支承体的上表面开设有机仓、指示灯窗口、桨仓、遥控器仓、备用电池仓,所述桨仓的形状呈条形空腔,所述桨仓纵向设置,所述桨仓的数量有四个,四个所述桨仓呈两行两列矩阵式分布,集成存放,体积小,提升了便携性和机动性,部署灵活,响应及时,有利于无人机的推广使用。
一种便携式无人机地面站.pdf
本发明提供了一种便携式无人机地面站,所述无人机地面站包括控制模块、显示模块、接口模块、通讯模块、电源控制模块、中控模块、存储模块、外接模块和电源,所述控制模块通过接口模块连接通讯模块,所述控制模块通过电源控制模块连接电源,所述控制模块还同时连接显示模块、外接模块、存储模块和中控模块,本发明通过在地面站采用模块化设计,实现通信设备、卫导设备不同型号替换,解决地面站针对特定产品使用问题,提高通用性。
一种无人机地面站系统.pdf
公开了一种无人机地面站系统,包括数据通信模块、远程控制模块、数据库模块和虚拟仪表模块,其特征在于还包括3DGIS导航模块,并且通过数据库模块的地形高程数据和卫星图片来渲染三维地球,结合接收到的机载系统的飞行信息,来监视无人机的飞行状态和飞行航迹,以及对无人机进行航迹规划。
一种无人机控制方法、系统及遥控器.pdf
本发明公开了一种无人机控制方法,响应用户的控制切换开启信号,解码所述第二遥控器发送的通信信息,所述通信信息包括第二遥控器的工作状态信号和无人机控制指令;根据解码后的通信信息获取第二遥控器的工作状态信号,若所述工作状态信号为“异常”信号,响应第一遥控器的遥控信号生成无人机控制指令控制所述无人机;若所述工作状态信号为“正常”信号,根据接收到的第二遥控器发送的无人机控制指令控制所述无人机。本发明通过用户主动触发副遥控器切换向主遥控器发送的工作状态信号,主遥控器根据所述工作状态信号切换无人机的控制权限,进而达到副
基于RTX的无人机地面站系统.docx
基于RTX的无人机地面站系统基于RTX的无人机地面站系统摘要:无人机技术的快速发展,为许多领域带来了前所未有的机遇。然而,无人机地面站系统作为无人机控制和通信的重要组成部分,在实现高效、准确和安全的无人机任务中起着至关重要的作用。本文将介绍基于RTX(Real-TimeeXtensible)的无人机地面站系统,以提升无人机操控和通信的效率和可靠性。该系统利用RTX的实时任务调度和通信机制,实现了高度可靠的无人机控制和监控。通过实验和测试,我们验证了该系统的性能和可行性,并展望了未来的发展方向。引言:随着无