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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112835383A(43)申请公布日2021.05.25(21)申请号202110169977.6(22)申请日2021.02.05(71)申请人安阳蜂巢智能装备有限公司地址455000河南省安阳市北关区中华路无人机大厦7层701(72)发明人陈诚李威尤冰冰冉德伟陈晨黄泽(74)专利代理机构北京知呱呱知识产权代理有限公司11577代理人丁彦峰(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)A63H30/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种无人机双屏地面站(57)摘要本发明公开一种无人机双屏地面站,箱体上盖和箱体下盖相互铰接成便携式箱体,箱体上盖的内侧面设有第一显示屏,箱体下盖的内侧面设有第二显示屏,箱体内设置有蓄电池,地面站主机、第一显示屏及第二显示屏均与蓄电池电连接,箱体内还设有地面站主机,地面站主机通过第一显示屏显示无人机数据信息且通过第二显示屏显示载荷图像信息。效果:能够同时显示无人机的飞行信息和载荷信息,并控制无人机和无人机载荷;具有集成高性能主机、双显示屏、载荷控制设备、通信链路等特点;集成度高,内部集成无人机监控及控制系统;可靠性高,采用工控主机;自带电源,续航时间长;适应能力强,适配各种无人机;设备体积小,使用方便,方便携带。CN112835383ACN112835383A权利要求书1/2页1.一种无人机双屏地面站,其特征在于,包括地面站主机(22)、第一显示屏(3)、第二显示屏(6)、箱体上盖(20)、箱体下盖(21)和蓄电池,所述箱体上盖(20)和所述箱体下盖(21)相互铰接成便携式的箱体,所述箱体上盖(20)的内侧面设置有所述第一显示屏(3),所述箱体下盖(21)的内侧面设置有所述第二显示屏(6),所述箱体内设置有所述蓄电池,所述地面站主机(22)、所述第一显示屏(3)及所述第二显示屏(6)均与所述蓄电池电连接,所述箱体内还设置有所述地面站主机(22),所述地面站主机(22)通过所述第一显示屏(3)显示无人机数据信息,所述地面站主机(22)通过所述第二显示屏(6)显示载荷图像信息。2.根据权利要求1所述的一种无人机双屏地面站,其特征在于,还包括数据链(24),所述地面站主机(22)与所述数据链(24)进行信息交互,所述数据链(24)向所述地面站主机(22)提供无人机数据信息和载荷信息,所述地面站主机(22)向所述数据链(24)传输无人机控制指令;无人机控制设备(23)向所述数据链(24)传输控制指令。3.根据权利要求1所述的一种无人机双屏地面站,其特征在于,还包括控制面板,所述箱体下盖(21)的内表面设置有所述控制面板,所述第二显示屏(6)设置在所述控制面板上。4.根据权利要求3所述的一种无人机双屏地面站,其特征在于,还包括霍尔摇杆(15),所述霍尔摇杆(15)与所述地面站主机(22)电连接,所述霍尔摇杆(15)设置在所述控制面板上,所述霍尔摇杆(15)位于所述第二显示屏(6)的侧下方,所述霍尔摇杆(15)用来控制无人机挂载的吊舱。5.根据权利要求4所述的一种无人机双屏地面站,其特征在于,还包括第一链路天线接口(1)和第二链路天线接口(2),所述第一链路天线接口(1)以及所述第二链路天线接口(2)均与所述地面站主机(22)电连接,所述第一链路天线接口(1)以及所述第二链路天线接口(2)均分别设置在所述箱体上盖(20)的内表面,所述第一链路天线接口(1)以及所述第二链路天线接口(2)分别设置在所述第一显示屏(3)的两个顶角处。6.根据权利要求5所述的一种无人机双屏地面站,其特征在于,还包括电源按钮开关(4)、系统按钮开关(5)以及链路按钮开关(7),所述电源按钮开关(4)、所述系统按钮开关(5)以及所述链路按钮开关(7)均与所述地面站主机(22)电连接,所述电源按钮开关(4)以及所述系统按钮开关(5)位于所述第二显示屏(6)的左上方,所述链路按钮开关(7)位于所述第二显示屏(6)的右上方。7.根据权利要求6所述的一种无人机双屏地面站,其特征在于,还包括第一开关(11)、第二开关(12)、第三开关(13)、第四开关(16)、第五开关(17)以及第六开关(18),所述第一开关(11)、所述第二开关(12)、所述第三开关(13)、所述第四开关(16)、所述第五开关(17)以及所述第六开关(18)均与所述地面站主机(22)电连接,所述第一开关(11)、所述第二开关(12)以及所述第三开关(13)依次分布在所述第二显示屏(6)的右侧,所述第四开关(16)、所述第五开关(17)以及所述第六开关(18)依次分布在所述第二显示屏(6)的左侧。8.根据权利要求7所述的一种无人机双屏地面站,其特征在于,还