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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106780759A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611129581.4(22)申请日2016.12.09(71)申请人深圳创维-RGB电子有限公司地址518057广东省深圳市南山区深南大道创维大厦A座13-16层(72)发明人郑东岩(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人邓猛烈胡彬(51)Int.Cl.G06T19/00(2011.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称基于图片构建场景立体全景图的方法、装置及VR系统(57)摘要本发明公开了一种基于图片构建场景立体全景图的方法、装置及VR系统,该方法包括:获取第一组六幅图片和第二组六幅图片,每组六幅图片均包括空间场景的前、后、左、右、上和下六个方向的场景图片,所述第一组六幅图片和第二组六幅图片为具有视差的两组图片;根据所述第一组六幅图片和第二组六幅图片分别制作出第一六面体天空盒和第二六面体天空盒;将所述第一六面体天空盒和第二六面体天空盒分别映射至播放设备的左右两侧的显示装置,同时播放所述第一六面体天空盒和第二六面体天空盒。本发明降低了构建场景立体全景图的时间和成本,占内存较少,减小了图像渲染带来的功耗,从一定程度上提高了设备的续航能力。CN106780759ACN106780759A权利要求书1/2页1.一种基于图片构建场景立体全景图的方法,其特征在于,包括:获取第一组六幅图片和第二组六幅图片,每组六幅图片均包括空间场景的前、后、左、右、上和下六个方向的场景图片,所述第一组六幅图片和第二组六幅图片为具有视差的两组图片;根据所述第一组六幅图片和第二组六幅图片分别制作出第一六面体天空盒和第二六面体天空盒;将所述第一六面体天空盒和第二六面体天空盒分别映射至播放设备的左右两侧的显示装置,同时播放所述第一六面体天空盒和第二六面体天空盒。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一组六幅图片和第二组六幅图片均由全景相机拍摄。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一组六幅图片和第二组六幅图片分别制作出第一六面体天空盒和第二六面体天空盒,包括:创建第一立方体和第二立方体;将第一组六幅图的纹理贴合在所述第一立方体的对应面上,将第二组六幅图的纹理贴合在所述第二立方体对应的面上;在所述第一立方体及第二立方体的中心点分别设置一台虚拟摄像机,所述虚拟摄像机通过头部跟踪算法跟踪人头部的动作。4.一种基于图片构建场景立体全景图的装置,其特征在于,包括:获取单元,用于获取第一组六幅图片和第二组六幅图片,每组六幅图片均包括空间场景的前、后、左、右、上和下六个方向的场景图片,所述第一组六幅图片和第二组六幅图片为具有视差的两组图片;制作单元,用于根据所述第一组六幅图片和第二组六幅图片分别制作出第一六面体天空盒和第二六面体天空盒;映射单元,用于将所述第一六面体天空盒和第二六面体天空盒分别映射在播放设备的左右两侧。5.根据权利要求4所述的基于图片构建场景立体全景图的装置,其特征在于,所述第一组六幅图片和第二组六幅图片均由全景相机拍摄。6.根据权利要求4所述的基于图片构建场景立体全景图的装置,其特征在于,所述制作单元包括:创建单元,用于创建第一立方体和第二立方体;纹理贴合单元,用于将第一组六幅图的纹理贴合在所述第一立方体的对应面上,将第二组六幅图的纹理贴合在所述第二立方体对应的面上;跟踪单元,用于在所述第一立方体及第二立方体的中心点分别设置一台虚拟摄像机,所述虚拟摄像机通过头部跟踪算法跟踪人头部的动作。7.一种VR系统,其特征在于,包括计算机和VR设备,所述计算机配置有如权利要求4-6任一项所述的基于图片构建场景立体全景图的装置,所述计算机与所述VR设备连接,计算机将根据具有视差的第一组六幅图片和第二组六幅图片分别制作成第一六面体天空盒和第二六面体天空盒,并将所述第一六面体天空盒和第二六面体天空盒分别映射在VR设备的左右两侧的显示装置,同时播放所述第一六面体天空盒和第二六面体天空盒,每2CN106780759A权利要求书2/2页组六幅图片均包括空间场景的前、后、左、右、上和下六个方向的场景图片;VR设备左右两侧的显示装置同时显示计算机播放的所述第一六面体天空盒和第二六面体天空盒的内容。3CN106780759A说明书1/5页基于图片构建场景立体全景图的方法、装置及VR系统技术领域[0001]本发明涉及虚拟现实技术领域,尤其涉及一种基于图片构建场景立体全景图的方法、装置及VR系统。背景技术[0002]VR(VirtualReality,即虚拟现实,简称VR)内容包括VR游戏、VR影院、VR图库,甚至是VR操作系统。如今,VR已进入军事、医疗、教育及娱乐等各个