一种VR场景构建方法、系统和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112235556A(43)申请公布日2021.01.15(21)申请号202011030578.3(22)申请日2020.09.27(71)申请人北京灵境世界科技有限公司地址100000北京市海淀区安宁庄后街R区2层R-101室(72)发明人乐倍宁宋阳(74)专利代理机构北京沁优知识产权代理有限公司11684代理人郭峰(51)Int.Cl.H04N13/122(2018.01)H04N13/261(2018.01)G06T19/00(2011.01)权利要求书2页说明书16页附图13页(54)发明名称一种VR场景构建方法、系统和装置(57)摘要本发明提供了一种VR场景构建方法、系统和装置，包括以下步骤：数据接收，接收实景数据，所述实景数据用于建立所述VR场景；数据筛选，所述实景数据还包括采集路径，输出所述采集路径上的无效路径，得出有效路径；数据处理，所述实景数据还包括视频数据和点云数据，接入在所述有效路径上所采集的视频数据和点云数据，并进行处理使视频数据和点云数据的帧数相对应；场景构建，根据所述点云数据建立模拟场景，在所述模拟场景中嵌入所述视频数据，构建VR场景。本发明的方法一方面在保证用户沉浸感的前提下，避免使用大规模三维渲染，减少计算量，解决了用户由于卡顿体验感差的问题；另一方面，通过结合点云数据，增强VR场景物理效果和真实性。CN112235556ACN112235556A权利要求书1/2页1.一种VR场景构建方法，其特征在于，包括以下步骤：数据接收，接收实景数据，所述实景数据为在待采集场景中所采集的数据，所述实景数据用于建立所述VR场景；数据筛选，所述实景数据还包括采集路径，输出所述采集路径上的无效路径，将无效路径从采集路径中删除，得出有效路径；数据处理，所述实景数据还包括视频数据和点云数据，接入在所述有效路径上所采集的视频数据和点云数据，分别对视频数据和点云数据进行处理使视频数据和点云数据的帧数相对应；场景构建，根据所述点云数据建立模拟场景，在所述模拟场景中嵌入所述视频数据，构建VR场景。2.根据权利要求1所述的VR场景构建方法，其特征在于：所述采集路径包括采集子路径，所述数据筛选还包括无效路径筛选，输出所述采集路径上的无效路径，还包括步骤：判断所述采集路径中的采集子路径数量是否大于1；若否，根据第一方案输出所述无效路径；若是，判断所述采集子路径之间是否存在交点；若不存在，根据第一方案输出所述无效路径；若存在，根据第二方案输出所述无效路径。3.根据权利要求2所述的VR场景构建方法，其特征在于：所述第一方案计算的步骤包括：接收所述采集子路径，输出所述采集子路径端点位置；接收第一无效阈值，以所述采集子路径端点为圆心，第一无效阈值为半径做圆；输出该采集子路径与以第一无效阈值为半径的圆的交点为第一交汇点；输出所述采集子路径上所述第一交汇点与该圆心间的路径为无效路径。4.根据权利要求2所述的VR场景构建方法，其特征在于：所述第二方案计算的步骤包括：接受所述交点和采集子路径端点位置；接收第二无效阈值，以所述交点为圆心，第二无效阈值为半径做圆；判断所述采集子路径端点是否在以第二无效阈值为半径的圆内，若是，输出所述采集子路径上所述交点与该端点间的路径为无效路径。5.根据权利要求1-4任一项所述的VR场景构建方法，其特征在于：所述数据处理还包括步骤：数据接入，接收所述有效路径，接入在所述有效路径上所采集的视频数据和点云数据；数据解析，解析所述视频数据和点云数据，分别得出所述视频数据和点云数据每秒所采集帧数；数据匹配，接受所述视频数据和点云数据的采集时序，根据所述采集时序将视频数据和点云数据逐帧匹配。6.根据权利要求5所述的VR场景构建方法，其特征在于：所述数据匹配还包括步骤：判断所述视频数据每秒帧数是否大于点云数据每秒帧数；若是，将所述点云数据进行等比例均分，使所述视频数据每秒帧数与点云数据每秒帧2CN112235556A权利要求书2/2页数相等。7.根据权利要求6所述的VR场景构建方法，其特征在于：所述数据匹配还包括步骤：若所述视频数据每秒帧数等于点云数据每秒帧数，根据所述采集时序将视频数据和点云数据逐帧匹配；若所述视频数据每秒帧数小于点云数据每秒帧数，将所述点云数据进行等比例合并，使所述视频数据每秒帧数与点云数据每秒帧数相等。8.根据权利要求6或7所述的VR场景构建方法，其特征在于：所述场景构建的步骤还包括：点云模拟场景建立，接收点云数据，将所述点云数据以坐标的方式表示，建立所述点云模拟场景；VR场景建立，接收所述视频数据，将所述视频数据的每一帧嵌入到与之对应的点云数据所在位置，建立所述VR场景。9.根据权利要求8所述的VR场景构建方法，其特征在于：所