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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108040244A(43)申请公布日2018.05.15(21)申请号201711309484.8(22)申请日2017.12.11(71)申请人深圳云天励飞技术有限公司地址518000广东省深圳市福田区上步中路1003号深圳科学馆7楼(72)发明人牟永强刘荣杰严蕤钟斌田第鸿(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人曾柳燕孙芬(51)Int.Cl.H04N13/243(2018.01)H04N13/106(2018.01)H04N13/161(2018.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图2页(54)发明名称基于光场视频流的抓拍方法及装置、存储介质(57)摘要本发明公开了一种基于光场视频流的抓拍方法,该基于光场视频流的抓拍方法包括:获取相机阵列按照预设采集频率采集的光场数据和图像数据,所述相机阵列包括预设数量的按照预设规则排列的相机;根据预设渲染频率对所述光场数据和所述图像数据进行渲染,得到若干路数的视频流;根据预设检测频率对所述视频流包括的图像进行目标检测,得到包括目标图像的待选集合,其中,所述预设检测频率不小于所述预设采集频率;从所述待选集合中获取图像质量满足预设条件的目标图像的目标集合。本发明还公开了一种基于光场视频流的抓拍装置、计算机装置和计算机可读存储介质。本发明可以在光场视频流中进行抓拍,提高抓拍到的图像的质量。CN108040244ACN108040244A权利要求书1/2页1.一种基于光场视频流的抓拍方法,其特征在于,所述方法包括:获取相机阵列按照预设采集频率采集的光场数据和图像数据,所述相机阵列包括预设数量的按照预设规则排列的相机;根据预设渲染频率对所述光场数据和所述图像数据进行渲染,得到若干路数的视频流;根据预设检测频率对所述视频流包括的图像进行目标检测,得到包括目标图像的待选集合,其中,所述预设检测频率不小于所述预设采集频率;从所述待选集合中获取图像质量满足预设条件的目标图像的目标集合。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设渲染频率对所述光场数据和所述图像数据进行渲染,得到若干路数的视频流包括:获取所述图像数据包含的图像的景深信息;根据预设渲染频率针对所述光场数据和所述图像数据每间隔预设景深渲染一路视频流,得到若干路数的视频流。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述从所述待选集合中获取图像质量满足预设条件的目标图像的目标集合包括:获取所述待选集合中目标图像的属性信息,所述属性信息包括模糊度信息、分辨率信息、光照信息、姿态信息之中的一项或多项;获取所述待选集合中所述属性信息满足预设属性条件的目标图像,得到目标集合。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从所述待选集合中获取图像质量满足预设条件的目标图像的目标集合还包括:获取所述待选集合中所述属性信息满足预设属性条件的目标图像之后,对所述属性信息满足预设属性条件的目标图像进行重复性检测,所述重复性检测用于检测抓拍的目标是否相同;获取所述属性信息满足预设属性条件的目标图像之中重复的目标图像。5.如权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述从所述待选集合中获取图像质量满足预设条件的目标图像的目标集合之后,所述方法还包括:对获取到的目标集合包括的目标图像进行识别;或者将获取到的目标集合包括的目标图像与其他图像进行对比。6.一种基于光场视频流的抓拍装置,其特征在于,所述装置包括:第一获取模块,用于获取相机阵列按照预设采集频率采集的光场数据和图像数据,所述相机阵列包括预设数量的按照预设规则排列的相机;渲染模块,用于根据预设渲染频率对所述光场数据和所述图像数据进行渲染,得到若干路数的视频流;检测模块,用于根据预设检测频率对所述视频流包括的图像进行目标检测,得到包括目标图像的待选集合,其中,所述预设检测频率不小于所述预设采集频率;第二获取模块,用于从所述待选集合中获取图像质量满足预设条件的目标图像的目标集合。7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述渲染模块具体用于:获取所述图像数据包含的图像的景深信息;2CN108040244A权利要求书2/2页根据预设渲染频率针对所述光场数据和所述图像数据每间隔预设景深渲染一路视频流,得到若干路数的视频流。8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第二获取模块具体用于:获取所述待选集合中目标图像的属性信息,所述属性信息包括模糊度信息、分辨率信息、光照信息、姿态信息之中的一项或多项;以及获取所述待选集合中所述属性信息满足预设属性条件的目标图像,得到目标集合。9.一种计算机装置,其特征在于,所述计算机装置包括处理器,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现