头戴显示设备的显示方法和头戴显示设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109194951A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811339727.7(22)申请日2018.11.12(71)申请人京东方科技集团股份有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥路10号申请人北京京东方光电科技有限公司(72)发明人孙玉坤王雪丰李治富苗京花李文宇范清文赵斌李茜索健文彭金豹王亚坤雷雨楚明磊张硕何惠东陈丽莉张浩(74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理有限公司11112代理人柴亮张天舒(51)Int.Cl.H04N13/344(2018.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称头戴显示设备的显示方法和头戴显示设备(57)摘要本发明提供一种头戴显示设备的显示方法和头戴显示设备，属于头戴显示技术领域，其可至少部分解决现有的头戴显示设备实际显示的图像与用户头部位置二者之间存在较大滞后的问题。本发明的显示方法包括：获取截至当前帧周期开始时已经完成渲染的最近的M帧图像中N帧图像的渲染耗时，M、N均为大于或等于1的自然数；根据该N帧图像的渲染耗时确定在当前帧周期中开始渲染下一帧图像的启动时刻；从当前帧周期中的所述启动时刻开始下一帧图像的渲染。CN109194951ACN109194951A权利要求书1/2页1.一种头戴显示设备的显示方法，其特征在于，包括：获取截至当前帧周期开始时已经完成渲染的最近的M帧图像中的N帧图像的渲染耗时，M、N均为大于或等于1的自然数；根据该N帧图像的渲染耗时确定在当前帧周期中开始渲染下一帧图像的启动时刻；从当前帧周期中的所述启动时刻开始下一帧图像的渲染。2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述根据该N帧图像的渲染消耗时长确定在当前帧周期中开始渲染下一帧图像的启动时刻包括：根据该N帧图像的渲染耗时确定所述下一帧图像所需的渲染预测耗时；计算在所述当前帧周期中所述下一帧图像开始渲染的启动时刻，以使所述下一帧图像的渲染耗时等于所述渲染预测耗时的情况下，所述下一帧图像的渲染在所述当前帧周期内完成。3.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述根据该N帧图像的渲染耗时确定所述下一帧图像所需的渲染预测耗时包括：按照如下公式确定所述下一帧图像所需的渲染预测耗时t：其中，t[i]为该N帧图像中第i帧图像的渲染耗时，k[i]为对应该N帧图像中第i帧图像的渲染耗时的比例系数，0＜k[i]≤1，其中标号i小的帧图像先于标号i大的帧图像进行显示。4.根据权利要求3所述的显示方法，其特征在于，N为大于或等于3的自然数，随着标号i的增大，各k[i]呈递增的等差数列。5.根据权利要求3所述的显示方法，其特征在于，N为大于或等于2的自然数，所述根据该N帧图像的渲染耗时确定所述下一帧图像所需的渲染预测耗时还包括确定各个k[i]的步骤，该步骤包括：获取当前所述头戴显示设备移动的速度；根据所述移动速度确定各个k[i]的取值，其中，标号i最大的比例系数k[i]与所述移动速度正相关。6.根据权利要求3所述的显示方法，其特征在于，所述计算在所述当前帧周期中所述下一帧图像开始渲染的时刻，以使所述下一帧图像的渲染耗时为所述渲染预测耗时的情况下，所述下一帧图像的渲染在所述当前帧周期内完成包括：计算在所述当前帧周期中所述下一帧图像开始渲染的时刻，以使所述下一帧图像的渲染耗时等于所述渲染预测耗时的情况下，所述下一帧图像的渲染在所述当前帧周期结束前的第一设定时段前完成。7.根据权利要求6所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：预测所述下一帧图像进行渲染后需要的进行图像校正所需的校正时长，并根据预测的校正时长确定所述第一设定时段的时长，以使在当前帧周期内完成所述下一帧图像的图像校正；在所述下一帧图像完成渲染后对图像数据进行校正。8.根据权利要求6所述的显示方法，其特征在于，N为大于或等于3的自然数，所述显示方法还包括确定所述第一设定时段时长的步骤，其包括：根据该N帧图像中相2CN109194951A权利要求书2/2页邻帧图像的渲染耗时的差的变化规律确定所述第一设定时段的时长。9.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：在所述当前帧周期之后的下一帧周期内显示所述下一帧图像。10.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，N的取值在5-25之间。11.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，M＝N。12.一种头戴显示设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储指令，所述处理器用于运行所述指令以执行根据权利要求1-11任意一项所述的显示方法。13.根据权利要求12所述的头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备为头戴虚拟现实显示设备、头戴增强现实显示设备、头戴混合现实显示设备中的任意一种。