头戴显示设备的控制方法、头戴显示设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113985610A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111287326.3(22)申请日2021.10.29(71)申请人歌尔光学科技有限公司地址261031山东省潍坊市高新区清池街道永春社区惠贤路3999号歌尔光电产业园三期1号厂房(72)发明人董坤(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人晏波(51)Int.Cl.G02B27/01(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图4页(54)发明名称头戴显示设备的控制方法、头戴显示设备及存储介质(57)摘要本发明公开了头戴显示设备的控制方法、头戴显示设备及存储介质，头戴显示设备包括两镜筒、至少一显示屏、驱动电机、转轴、蜗轮和蜗杆；两镜筒内分别设置透镜组件，转轴上对称设置有旋向相反的两段螺纹，每段螺纹与一个镜筒传动连接，蜗轮与转轴固定连接，蜗杆与蜗轮啮合，且与驱动电机的输出轴连接，该控制方法包括：获取用户的瞳距；根据瞳距获取每个镜筒的目标距离；控制驱动电机驱动转轴转动，以使每个镜筒移动目标距离；确定驱动电机满足停止运行条件，根据目标距离调整显示屏的显示画面的中心位置，以使用户眼睛的中心位置、镜筒的中心位置和显示画面的中心位置位于一条直线上。本发明实现了头戴显示设备镜筒间距的无级调节。CN113985610ACN113985610A权利要求书1/2页1.一种头戴显示设备的控制方法，所述头戴显示设备包括两镜筒、至少一显示屏、驱动电机、转轴、蜗轮和蜗杆；两所述镜筒内分别设置透镜组件，所述转轴上对称设置有旋向相反的两段螺纹，每段所述螺纹与一个所述镜筒传动连接，所述蜗轮与所述转轴固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，且与所述驱动电机的输出轴连接，其特征在于，所述控制方法包括：获取用户的瞳距；根据所述瞳距获取每个所述镜筒的目标距离；控制所述驱动电机驱动所述转轴转动，以使每个所述镜筒移动所述目标距离；确定所述驱动电机满足停止运行条件，根据所述目标距离调整所述显示屏的显示画面的中心位置，以使所述用户眼睛的中心位置、所述镜筒的中心位置和所述显示画面的中心位置位于一条直线上。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述驱动电机满足停止运行条件的步骤之前，所述方法还包括：按照所述镜筒的移动方向以及所述目标距离切换点亮所述显示屏上预设区域内的像素块，其中，所述预设区域为所述显示屏中光线未进入所述透镜组件的区域，所述镜筒的移动速度与切换点亮所述预设区域内的像素块的速度同步；所述停止运行条件包括以下至少一个：红外检测装置检测到的点亮像素块维持不变的次数大于预设次数；红外检测装置检测到的点亮像素块维持不变的持续时长大于预设时长。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述头戴显示设备还包括至少一个霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在其中一个所述镜筒靠近所述驱动电机的一侧，所述确定所述驱动电机满足停止运行条件，根据所述目标距离调整所述显示屏的显示画面的中心位置，以使所述用户眼睛的中心位置、所述镜筒的中心位置和所述显示画面的中心位置位于一条直线上的步骤包括：确定所述驱动电机满足停止运行条件，获取第一距离和通过所述霍尔传感器检测到的所述镜筒移动时流过所述霍尔传感器的检测截面的磁通量，所述第一距离为设置有所述霍尔传感器的所述镜筒静止时，所述霍尔传感器与所述驱动电机之间的距离；根据所述磁通量的大小确定第二距离，所述第二距离为设置有所述霍尔传感器的所述镜筒移动时，所述霍尔传感器与所述驱动电机之间的距离；根据所述第一距离和所述第二距离得到所述镜筒的实际移动距离；在所述实际移动距离等于所述目标距离时，根据所述目标距离调整所述显示屏的显示画面的中心位置，以使所述用户眼睛的中心位置、所述镜筒的中心位置和所述显示画面的中心位置位于一条直线上。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述瞳距获取每个所述镜筒的目标距离，控制所述驱动电机驱动所述转轴转动，以使每个所述镜筒移动所述目标距离的步骤，包括：获取预设瞳距，所述预设瞳距为所述镜筒移动前，两个所述镜筒之间的距离；根据所述预设瞳距与所述瞳距的瞳距差确定所述目标距离；获取所述预设瞳距和所述瞳距的大小关系以确定所述镜筒的移动方向；2CN113985610A权利要求书2/2页按照所述移动方向控制所述驱动电机，以使每个所述镜筒移动所述目标距离。5.一种头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备包括：两个显示区域；两个镜筒，所述镜筒内设置有透镜组件，每个所述显示区域对应一个所述透镜组件，所述透镜组件位于所述显示区域的出光侧；驱动电机；转轴，所述转轴上对称设置有旋向相反的两段螺纹，每段所述螺纹与一个所述镜筒传动连接；蜗轮，所述蜗轮与所述转轴固定