头戴显示设备和头戴显示系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113382230A(43)申请公布日2021.09.10(21)申请号202110536680.9H04N13/106(2018.01)(22)申请日2021.05.17G02B27/01(2006.01)G02B27/00(2006.01)(71)申请人青岛小鸟看看科技有限公司地址266061山东省青岛市崂山区松岭路393号北京航空航天大学青岛研究院3号楼4楼(72)发明人张秀志周宏伟柳光辉郭衡江(74)专利代理机构北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442代理人吴秀娥(51)Int.Cl.H04N13/344(2018.01)H04N13/366(2018.01)H04N13/383(2018.01)H04N13/398(2018.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称头戴显示设备和头戴显示系统(57)摘要本公开实施例公开了头戴显示设备和头戴显示系统，该头戴显示设备包括:处理器、第一接口、切换开关、无线通信模块和显示屏，无线通信模块用于与手柄进行无线通信连接；处理器用于在检测到第一接口连接主机的情况下，控制切换开关进行切换以连通第一接口和显示屏，以及，通过第一接口将第一位姿数据和第二位姿数据发送至主机，以供主机根据第一位姿数据和第二位姿数据渲染图像，并通过第一接口将渲染后的图像输出至显示屏进行显示；或者，处理器用于在检测到第一接口未连接主机的情况下，控制切换开关进行切换以连通处理器和显示屏，以及，根据第一位姿数据和第二位姿数据渲染图像，并将渲染后的图像输出至显示屏进行显示。CN113382230ACN113382230A权利要求书1/2页1.一种头戴显示设备，其特征在于，包括处理器、第一接口、切换开关、无线通信模块和显示屏，所述无线通信模块用于与手柄进行无线通信连接；所述处理器用于获取所述头戴显示设备的第一位姿数据和所述手柄的第二位姿数据；所述处理器用于在检测到所述第一接口连接主机的情况下，控制所述切换开关进行切换以连通所述第一接口和所述显示屏，以及，通过所述第一接口将所述第一位姿数据和所述第二位姿数据发送至所述主机，以供所述主机根据所述第一位姿数据和所述第二位姿数据渲染图像，并通过所述第一接口将渲染后的图像输出至所述显示屏进行显示；或者，所述处理器用于在检测到所述第一接口未连接所述主机的情况下，控制所述切换开关进行切换以连通所述处理器和所述显示屏，以及，根据所述第一位姿数据和所述第二位姿数据渲染图像，并将渲染后的图像输出至所述显示屏进行显示。2.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备还包括摄像装置和第一惯性测量模块，所述手柄包括第二惯性测量模块和多个发光体，所述摄像装置用于以第一曝光时长采集第一图像、以第二曝光时长采集第二图像；其中，所述第二图像中至少包括所述手柄上设置的多个发光体对应的光斑；所述第一惯性测量模块用于采集所述头戴显示设备的姿态信息；所述第二惯性测量模块用于采集所述手柄的姿态信息；所述处理器用于根据所述第一图像和所述头戴显示设备的姿态信息确定所述第一位姿数据；以及，根据所述第二图像、所述手柄的姿态信息和所述第一位姿数据确定所述第二位姿数据。3.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备还包括音频输出模块，所述处理器用于在检测到所述第一接口连接所述主机的情况下，通过所述第一接口接收所述主机传输的音频数据，并对所述音频数据进行解码；所述音频输出模块用于播放解码后的音频数据。4.根据权利要求2所述的头戴显示设备，其特征在于，所述摄像装置包括至少一个鱼眼摄像头。5.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备还包括桥接芯片和驱动显示模块，所述驱动显示模块连接在所述处理器和所述切换开关之间，所述桥接芯片连接在所述第一接口和所述切换开关之间，所述桥接芯片用于将接收到的所述主机渲染后的图像进行转换并输出至所述显示屏进行显示；或者，所述显示驱动模块用于驱动所述显示屏显示所述处理器渲染后的图像。6.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备还包括透镜模组，所述透镜模组包括左透镜和右透镜。7.根据权利要求6所述的头戴显示设备，其特征在于，所述显示屏包括左显示屏和右显示屏，所述左显示屏随着所述左透镜的移动进行移动，所述右显示屏随着所述右透镜的移动进行移动。8.根据权利要求6所述的头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备还包括瞳距检2CN113382230A权利要求书2/2页测模块，所述瞳距检测模块用于检测所述左透镜与所述右透镜间的距离；所述处理器用于在所述透镜模组的中心位置与所述头戴显示设备的佩戴者的人眼中心位置对齐的情况下，根据所述左透镜与