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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110322543A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910237009.7(22)申请日2019.03.27(30)优先权数据15/9385382018.03.28US(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人邹林灿L.任Z.戴(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人毕铮申屠伟进(51)Int.Cl.G06T17/00(2006.01)G06T19/00(2011.01)G06T19/20(2011.01)B60W50/14(2012.01)权利要求书3页说明书8页附图5页(54)发明名称用于天气效果的累积降水的高效渲染的方法和系统(57)摘要提供了用于天气效果的累积降水的高效渲染的方法和系统。一种用于生成三维(3D)虚拟环境的图形的方法包括:利用处理器来接收与地理区对应的天气数据,天气数据包括降水强度值序列,每个降水强度值相关联于时间戳时序序列的相应时间戳;利用处理器基于降水强度值序列来计算第一降水累积值,第一降水累积值对应于第一时间;以及利用处理器来在3D虚拟环境中渲染累积降水的描绘,累积降水的描绘取决于第一降水累积值。CN110322543ACN110322543A权利要求书1/3页1.一种用于生成三维(3D)虚拟环境的图形的方法,包括:利用处理器来接收与地理区对应的天气数据,天气数据包括降水强度值序列,每个降水强度值相关联于时间戳时序序列的相应时间戳;利用处理器基于降水强度值序列来计算第一降水累积值,第一降水累积值对应于第一时间;以及利用处理器来在3D虚拟环境中渲染累积降水的描绘,累积降水的描绘取决于第一降水累积值。2.根据权利要求1所述的方法,计算第一降水累积值此外包括:限定累积缓冲器长度;从降水强度值序列中标识降水强度值子集,所述降水强度值子集中的降水强度值的数目等于累积缓冲器长度,所述降水强度值子集中的降水强度值是与时间戳时序序列中如相比于第一时间而言最新近的相应时间戳相关联的那些;以及基于所述降水强度值子集来计算第一降水累积值。3.根据权利要求2所述的方法,计算第一降水累积值此外包括:针对所述降水强度值子集中的每个降水强度值计算相应缓冲值;以及将第一降水累积值计算为针对所述降水强度值子集中的所有降水强度值的相应缓冲值的总和。4.根据权利要求3所述的方法,针对所述降水强度值子集中的每个降水强度值计算相应缓冲值此外包括:将相应缓冲值中的至少一些计算为相应三角形的面积,相应三角形具有与相应降水强度值相等的高度以及如下底边:所述底边等于同降水强度值序列中的下一个降水强度值相关联的时间戳与同降水强度值序列中的前一个降水强度值相关联的时间戳的差。5.根据权利要求3所述的方法,针对所述降水强度值子集中的每个降水强度值计算相应缓冲值此外包括:针对所述降水强度值子集中与时间戳时序序列中相对于第一时间而言最新近的相应时间戳相关联的最新近的降水强度值而将相应缓冲值计算为:其中Bi是相应缓冲值,Pi是相应的降水强度值,Ti是与相应的降水强度值相关联的时间戳,Ti+1是与降水强度值序列中的下一个降水强度值相关联的时间戳,并且Ti-1是与降水强度值序列中的前一个降水强度值相关联的时间戳;并且针对所述降水强度值子集中除了最新近的降水强度值之外的每一个降水强度值而将相应缓冲值计算为:其中Bi是相应缓冲值,Pi是相应的降水强度值,Ti+1是与降水强度值序列中的下一个降水强度值相关联的时间戳,并且Ti-1是与降水强度值序列中的前一个降水强度值相关联的时间戳。6.根据权利要求2所述的方法,限定累积缓冲器长度此外包括:2CN110322543A权利要求书2/3页取决于由天气数据所指示的降水的类型来限定累积缓冲器长度。7.根据权利要求1所述的方法,此外包括:在计算第一降水累积值之前取决于以下各项中的至少一个来对降水强度值序列中的每个降水强度值进行加权:(i)第一时间和(ii)由天气数据所指示的降水的类型。8.一种用于生成三维(3D)虚拟环境的图形的系统,包括:显示设备,所述显示设备被配置成显示3D虚拟环境的图形;联网设备;存储器,所述存储器被配置成存储经编程指令;以及操作地连接到显示设备、无线联网设备和存储器的处理器,处理器被配置成执行经编程指令以:经由联网设备来接收与地理区对应的天气数据,天气数据包括降水强度值序列,每个降水强度值相关联于时间戳时序序列的相应时间戳;基于降水强度值序列来计算第一降水累积值,第一降水累积值对应于第一时间;以及在3D虚拟环境中渲染累积降水的描绘,累积降水的描绘取决于第一降水累积值。9.根据权利要求8所述的系统,处理器此外被配置成执行经编程指令以:限定累积缓冲器长度;从降水强度