用于在三维地图中高效渲染云天气效果图形的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110335333A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910237021.8(22)申请日2019.03.27(30)优先权数据15/9387262018.03.28US(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人邹林灿L.任Z.戴(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人张健申屠伟进(51)Int.Cl.G06T15/00(2011.01)G06T15/04(2011.01)权利要求书3页说明书10页附图5页(54)发明名称用于在三维地图中高效渲染云天气效果图形的方法和系统(57)摘要一种用于在三维（3D）虚拟环境中显示云的图形的方法包括：基于被应用到云纹理的阈值滤波器来生成经滤波的纹理，其中所述滤波器阈值与地理区的天气数据中的云覆盖信息相对应。所述方法进一步包括：将经滤波的纹理映射到与3D虚拟环境中的天幕相对应的几何表面；基于各向同性的单散射颜色模型来对被存储在存储器中的几何表面上的所映射的经滤波的纹理中的多个纹素进行着色；以及基于被着色并且被映射到几何表面的经滤波的纹理的所述多个纹素来生成3D虚拟环境的图形描绘，其包括与具有云的天幕相对应的几何表面的至少一部分。CN110335333ACN110335333A权利要求书1/3页1.一种用于生成三维（3D）虚拟环境的图形的方法，包括：利用处理器来接收天气数据，包括与地理区相对应的云覆盖信息；利用处理器来从存储器中取回与云相对应的纹理；利用处理器、基于被应用到纹理的阈值滤波器来生成经滤波的纹理，所述生成包括与天气数据中的云覆盖信息相对应的滤波器阈值；利用处理器来将经滤波的纹理映射到与3D虚拟环境中的天幕相对应的几何表面；利用处理器、基于各向同性的单散射颜色模型来对被存储在存储器中的所述几何表面上的所映射的经滤波的纹理中的多个纹素进行着色；以及利用连接到处理器的显示设备、基于被着色并且被映射到所述几何表面的经滤波的纹理的所述多个纹素来生成与所述地理区相对应的3D虚拟环境的图形描绘，其包括与具有云的天幕相对应的所述几何表面的至少一部分。2.根据权利要求1所述的方法，经滤波的纹理的所述生成进一步包括：利用处理器来标识与天气数据中的云覆盖信息相对应的数值阈值；以及利用处理器来删除纹理中的、具有小于所述数值阈值的数值的多个纹素，以生成对应于云覆盖水平的经滤波的纹理，所述云覆盖水平对应于天气数据中的云覆盖信息。3.根据权利要求2所述的方法，所述删除进一步包括：利用处理器来将被删除的所述多个纹素中的纹素的数值设置成预定数值。4.根据权利要求2所述的方法，所述删除进一步包括：利用处理器来将被删除的所述多个纹素中的纹素的阿尔法通道值设置成指示所述纹素为透明的值。5.根据权利要求1所述的方法，纹理的所述映射进一步包括：利用处理器来将经滤波的纹理映射到与3D虚拟环境中的天幕相对应的抛物线几何表面。6.根据权利要求1所述的方法，所述多个纹素的所述着色进一步包括：利用处理器、通过使用以下函数来标识针对所映射的经滤波的纹理中的所述多个纹素中至少一个纹素的颜色cloudColor：cloudColor=skyColor*(1.0-cloudIntensity)+extinctColor*cloudAmbient其中skyColor是与三维虚拟环境中的天空的默认颜色相对应的参数，cloudIntensity是与所述至少一个纹素的值相对应的参数，extinctColor是与光吸收和光透射的水平相对应的参数，其基于所述至少一个纹素的cloudIntensity参数，并且cloudAmbient是与所述至少一个纹素的默认颜色值相对应的参数。7.根据权利要求1所述的方法，天气数据的所述接收进一步包括：利用处理器和无线网络设备来从在线天气信息源接收天气数据。8.一种用于生成三维（3D）虚拟环境的图形的方法，包括：利用处理器来接收天气数据，包括与地理区相对应的云覆盖信息、风速信息和风向信息；利用处理器来从存储器中取回与云相对应的第一纹理；利用处理器来从存储器中取回与云相对应的第二纹理，所述第二纹理不同于第一纹理；2CN110335333A权利要求书2/3页利用处理器来生成第三纹理，所述第三纹理与具有第一纹理和第二纹理之间的第一偏移的第一纹理和第二纹理的组合的相对应，所述第一偏移与风速信息和风向信息相对应；利用处理器、基于被应用到第三纹理的阈值滤波器来生成第一经滤波的纹理，所述生成包括与天气数据中的云覆盖信息相对应的滤波器阈值；利用处理器来将第一经滤波的纹理映射到与3D虚拟环境中的天幕相对应的几何表面；利用处理器、基于各向同性的单散射颜色模型来对被存储在存储器中的所述几何表面上的