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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110533760A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910707522.8(22)申请日2019.08.01(71)申请人北京达佳互联信息技术有限公司地址100085北京市海淀区上地西路6号1幢1层101D1-7(72)发明人刘晓强郑文(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人陈蕾(51)Int.Cl.G06T15/55(2011.01)G06T7/90(2017.01)权利要求书2页说明书12页附图8页(54)发明名称环境光信息确定方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本公开关于环境光信息确定方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括:在三维人脸图像中确定多个采样点;确定采样点的方向信息和采样点的实际颜色的颜色值与采样点的样本颜色的颜色值的比值;根据三维人脸图像中的环境光沿每个方向分量的颜色值与比值构建球谐光照模型方程;根据多个采样点对应的球谐光照模型方程构成的方程组,计算环境光沿每个方向分量的颜色值。根据本公开的实施例,得到的环境光沿每个方向分量的颜色值不仅可以表示环境光中各个颜色的分量,还可以表示环境光在每个方向的颜色分量,从而包含了光照的颜色值和照射方向信息。根据该光照信息可以提高对三维人脸图像的渲染效果,恢复出精准的光照信息。CN110533760ACN110533760A权利要求书1/2页1.一种环境光信息确定方法,其特征在于,包括:基于三维形变模型对二维人脸图像中的关键点进行处理,以生成三维人脸图像;在所述三维人脸图像中确定多个采样点;确定所述采样点的方向信息和所述采样点的实际颜色的颜色值与所述采样点的样本颜色的颜色值的比值,其中,所述方向信息包括多个方向分量;根据所述三维人脸图像中的环境光沿每个所述方向分量的颜色值与所述比值之间的关联关系构建球谐光照模型方程;根据所述多个采样点对应的球谐光照模型方程构成的方程组,计算所述环境光沿每个所述方向分量的颜色值。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在三维人脸图像中确定多个采样点包括:在所述三维人脸图像中确定位于预设位置的样本点;在所述样本点中确定位于预设区域以外的点为所述采样点,其中,所述预设区域包括:鼻孔区域,侧脸区域,眼镜区域。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采样点的方向信息包括以所述采样点作为切点的切面的法线,其中,所述三维人脸图像构成的曲面与所述切面相切于所述采样点。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述比值通过以下方式确定:确定所述采样点的位置;在数据库预先存储的多张历史三维人脸图像中查询位于所述位置的历史样本点;计算多个所述历史样本点的颜色值的均值作为所述样本颜色的颜色值;其中,所述实际颜色包括n个通道的颜色值ai,所述样本颜色包括n个通道的颜色值bi,所述实际颜色的第i个通道与所述样本颜色的第i个通道对应相同颜色,1≤i≤n;计算所述实际颜色的颜值与所述样本颜色的颜色值的比值5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述法线包括x方向分量,y方向分量和z方向分量,所述根据所述三维人脸图像中的环境光沿每个所述方向分量的颜色值,与所述采样点的颜色值之间的关联关系构建球谐光照模型方程包括:根据所述三维人脸图像中的环境光沿所述x方向分量normal.x的颜色值lighta,沿所述y方向分量normal.y的颜色值lightb,沿所述z方向分量normal.z的颜色值lightc,和所述采样点的实际颜色与所述采样点的样本颜色的比值I的关联关系构建球谐光照模型方程:I=normal.x*lighta+normal.y*lightb+normal.z*lightc。6.一种环境光信息确定装置,其特征在于,包括:三维生成模块,被配置为执行基于三维形变模型对二维人脸图像中的关键点进行处理,以生成三维人脸图像;采样点确定模块,被配置为执行在所述三维人脸图像中确定多个采样点;方向确定模块,被配置为执行确定所述采样点的方向信息,其中,所述方向信息包括多个方向分量;2CN110533760A权利要求书2/2页比值确定模块,被配置为执行确定所述采样点的实际颜色的颜色值与所述采样点的样本颜色的颜色值的比值;方程构建模块,被配置为执行根据所述三维人脸图像中的环境光沿每个所述方向分量的颜色值与所述比值之间的关联关系构建球谐光照模型方程;颜色值计算模块,被配置为执行根据所述多个采样点对应的球谐光照模型方程构成的方程组,计算所述环境光沿每个所述方向分量的颜色值。7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述采样点确定模块包括:样本点确定子模块,被配置为执行在所述三维人脸图像中确定位于预设位置的样本点;采样点确定子模块,被配置为执行在所