一种全景图像拼接渲染方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110728619A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201810785232.0(22)申请日2018.07.17(71)申请人中科创达软件股份有限公司地址100191北京市海淀区龙翔路甲1号泰翔商务楼4层(72)发明人田光亚朱勇(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王宝筠(51)Int.Cl.G06T3/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图9页(54)发明名称一种全景图像拼接渲染方法及装置(57)摘要本发明提出一种全景图像拼接渲染方法及装置。一种全景图像拼接渲染方法，包括：获取待拼接渲染的鱼眼图像；对所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理，其中，顶点网格刨分精度与所述鱼眼图像的畸变程度成正比；根据对所述鱼眼图像的刨分结果，建立图像拼接渲染球型模型；将刨分后的所述鱼眼图像以及所述图像拼接渲染球型模型输入图形处理器渲染管线，将所述鱼眼图像拼接渲染为全景图像。上述技术方案对鱼眼图像进行切合畸变程度的刨分处理，然后以刨分后的图像进行拼接渲染得到全景图像，可以在保证渲染精度的前提下减少渲染顶点数，提高渲染效率。CN110728619ACN110728619A权利要求书1/2页1.一种全景图像拼接渲染方法，其特征在于，所述方法包括：获取待拼接渲染的鱼眼图像；对所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理，其中，顶点网格刨分精度与所述鱼眼图像的畸变程度成正比；根据对所述鱼眼图像的刨分结果，建立图像拼接渲染球型模型；将刨分后的所述鱼眼图像以及所述图像拼接渲染球型模型输入图形处理器渲染管线，将所述鱼眼图像拼接渲染为全景图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理，包括：将所述鱼眼图像转换到图像坐标系或经纬坐标系表示；对所述图像坐标系或所述经纬坐标系下的所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述图像坐标系或所述经纬坐标系下的所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理，包括：按照与所述鱼眼图像中心的距离越大则刨分精度越高的规则，对所述图像坐标系或所述经纬坐标系下的所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照与所述鱼眼图像中心的距离越大则刨分精度越高的规则，对所述图像坐标系或所述经纬坐标系下的所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理，包括：当所述鱼眼图像在所述图像坐标系下表示时，对所述图像坐标系下以所述鱼眼图像中心为圆心的第一圆形区域内的图像进行第一精度的顶点网格刨分处理，以及对所述鱼眼图像中的，在所述第一圆形区域之外的图像进行第二精度的顶点网格刨分处理；其中，所述第一精度小于所述第二精度；当所述鱼眼图像在所述经纬坐标系下表示时，对所述经纬坐标系下以所述鱼眼图像中心为中心的第一矩形区域内的图像进行第三精度的顶点网格刨分处理，以及对所述鱼眼图像中的，在所述第一矩形区域之外的图像进行第四精度的顶点网格刨分处理；其中，所述第三精度小于所述第四精度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述鱼眼图像在所述经纬坐标系下表示时，对所述经纬坐标系下以所述鱼眼图像中心为中心的第二矩形区域内的图像进行第四精度的顶点网格刨分处理，对所述第二矩形区域上方和下方的图像区域内的图像进行第五精度的顶点网格刨分处理，以及对所述第二矩形区域左侧和右侧的图像区域内的图像进行第六精度的顶点网格刨分处理；其中，所述第四精度小于所述第五精度和所述第六精度。6.一种全景图像拼接渲染装置，其特征在于，所述装置包括：图像获取单元，用于获取待拼接渲染的鱼眼图像；图像刨分单元，用于对所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理，其中，顶点网格刨分精度与所述鱼眼图像的畸变程度成正比；模型建立单元，用于根据对所述鱼眼图像的刨分结果，建立图像拼接渲染球型模型；图像渲染单元，用于将刨分后的所述鱼眼图像以及所述图像拼接渲染球型模型输入图形处理器渲染管线，将所述鱼眼图像拼接渲染为全景图像。2CN110728619A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像刨分单元包括：图像表示单元，用于将所述鱼眼图像转换到图像坐标系或经纬坐标系表示；刨分处理单元，用于对所述图像坐标系或所述经纬坐标系下的所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述刨分处理单元对所述图像坐标系或所述经纬坐标系下的所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理时，具体用于：按照与所述鱼眼图像中心的距离越大则刨分精度越高的规则，对所述图像坐标系或所述经纬坐标系下的所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述刨分处理单元按照与所述鱼