一种图像拼接装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113706375A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202010430528.8(22)申请日2020.05.20(71)申请人佛吉亚歌乐电子（厦门）有限公司地址361008福建省厦门市思明区软件园二期观日路40号601单元(72)发明人沈忱邱杰(74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司11274代理人申健(51)Int.Cl.G06T3/40(2006.01)G06T5/00(2006.01)B60R11/02(2006.01)权利要求书4页说明书13页附图13页(54)发明名称一种图像拼接装置及方法(57)摘要本发明公开了一种图像拼接装置和方法，涉及图像处理技术领域。该装置包括：获取单元，用于获取第一图像和第二图像。第一确定单元，用于确定获取单元获取到的第一图像和第二图像均包括目标物体。第二确定单元，用于确定第一亮度和第二亮度，第一亮度为第一图像中目标物体的亮度，第二亮度为第二图像中目标物体的亮度。调节单元，用于根据第二确定单元确定出的第一亮度和第二亮度，分别调节第一图像的亮度和第二图像的亮度，以生成第一待拼接图像和第二待拼接图像，第一待拼接图像和第二待拼接图像的亮度范围相同。拼接单元，用于拼接调节单元生成的第一待拼接图像和第二待拼接图像，以得到第一拼接图像。CN113706375ACN113706375A权利要求书1/4页1.一种图像拼接装置，其特征在于，包括：获取单元、第一确定单元、第二确定单元、调节单元和拼接单元；所述获取单元，用于获取第一图像和第二图像；所述第一确定单元，用于确定所述获取单元获取到的所述第一图像和所述第二图像均包括目标物体；所述第二确定单元，用于确定第一亮度和第二亮度，所述第一亮度为所述第一图像中所述目标物体的亮度，所述第二亮度为所述第二图像中所述目标物体的亮度；所述调节单元，用于根据所述第二确定单元确定出的所述第一亮度和所述第二亮度，分别调节所述第一图像的亮度和所述第二图像的亮度，以生成第一待拼接图像和第二待拼接图像，所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像的亮度范围相同；所述拼接单元，用于拼接所述调节单元生成的所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像，以得到第一拼接图像。2.根据权利要求1所述的图像拼接装置，其特征在于，所述调节单元具体用于：将所述第一亮度和所述第二亮度之中的最大亮度确定为目标亮度；将所述第一图像的最大亮度与所述第一亮度的差值确定为第一最大亮度差；将所述第二图像的最大亮度与所述第二亮度的差值确定为第二最大亮度差；将所述第一最大亮度差和所述第二最大亮度差之中最大的亮度差确定为目标最大亮度差；根据所述目标亮度、所述目标最大亮度差、所述第一最大亮度差和所述第一亮度，调节所述第一图像中所有物体的亮度，以生成所述第一待拼接图像；根据所述目标亮度、所述目标最大亮度差、所述第二最大亮度差和所述第二亮度，调节所述第二图像中所有物体的亮度，以生成所述第二待拼接图像。3.根据权利要求2所述的图像拼接装置，其特征在于，所述根据所述目标亮度、所述目标最大亮度差、所述第一最大亮度差和所述第一亮度，调节所述第一图像中所有物体的亮度包括：若所述第一图像中的物体的亮度小于所述第一亮度，则调节所述第一图像中的物体的亮度为LB*K1，LB为所述第一图像中的物体的亮度,K1为所述目标亮度/所述第一亮度；若所述第一图像中的物体的亮度等于所述第一亮度，则调节所述第一图像中的物体的亮度为LA3，LA3为所述目标亮度；若所述第一图像中的物体的亮度大于所述第一亮度，则调节所述第一图像中的物体的亮度为LA3+(LB-LA1)*K2，LA1为所述第一亮度，K2为所述目标最大亮度差/所述第一最大亮度差。4.根据权利要求1-3任一项所述的图像拼接装置，其特征在于，所述图像拼接装置还包括：归一化单元；所述归一化单元，用于对所述拼接单元得到的所述第一拼接图像进行归一化处理，以得到第二拼接图像。5.一种图像拼接装置，其特征在于，包括：获取单元、第一确定单元、分割单元、第二确定单元、第一调节单元、第二调节单元、第三调节单元和拼接单元；所述获取单元，用于获取第一图像、第二图像和第三图像；2CN113706375A权利要求书2/4页所述第一确定单元，用于确定所述获取单元获取到的所述第一图像和所述第二图像均包括第一目标物体，并确定所述获取单元获取到的所述第二图像和所述第三图像均包括第二目标物体；所述分割单元，用于将所述第二图像分成N个区域，所述N个区域至少包括第一区域和第二区域，所述第一区域为所述第二图像中包含所述第一目标物体的区域，所述第二区域为所述第二图像中包含所述第二目标物体的区域；所述第二确定单元，用于确定第一亮度、第二亮度、第三亮度和第