压路设备行驶次数记录方法、车载设备和存储介质.pdf
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压路设备行驶次数记录方法、车载设备和存储介质.pdf
本申请涉及路面施工技术领域,尤其涉及一种压路设备行驶次数记录方法、车载设备和存储介质。压路设备行驶次数记录方法包括:获取压路设备的当前行驶位置;获取所述压路设备在所述当前行驶位置的历史行驶次数;根据当前实行次数和预设的行驶次数颜色表,在预设的图像中的当前行驶位置对应的位置,控制光栅化引擎在ARGB模式下使用行驶次数颜色表中的颜色渲染所述图像,所述当前行驶次数为所述历史行驶次数加一次。本申请的方案,具有表现压路设备行驶次数方法简单的优点。
行驶处理方法、设备和存储介质.pdf
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行驶设备、行驶设备的控制方法及存储介质.pdf
本申请实施例公开了一种行驶设备、行驶设备的控制方法及存储介质;行驶设备的控制方法包括:获取所述行驶设备与水平面之间的水平夹角;基于所述水平夹角确定所述行驶设备的重量沿所述行驶设备的支承面的分力;确定所述行驶设备的驱动机构克服所述分力的第一助力转矩,控制所述驱动机构向所述行驶设备的主动轮输出所述第一助力转矩。本申请实施例的行驶设备的控制方法通过向所述行驶设备的主动轮输出克服所述分力的第一助力转矩,控制行驶设备时不需要考虑坡路对行驶设备的影响,只需要按照在平路行驶控制行驶设备即可,控制难度小。
一种车辆行驶环境感知方法、车载设备和存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆行驶环境感知方法和车载设备,该方法包括:基于各视觉传感器获取行驶环境图像,并基于预设图像处理算法和预设目标识别算法对行驶环境图像进行处理后确定第一目标列表;基于各毫米波雷达获取行驶环境中的原始目标信息,并根据原始目标信息中各目标返回值确定第二目标列表;根据第一目标列表的第一坐标数据和第二目标列表的第二坐标数据对第一目标列表和第二目标列表进行关联,并根据关联结果确定是否存在感知目标;若存在感知目标,基于预设目标跟踪算法对感知目标进行跟踪,并根据感知目标的跟踪数据和车辆的当前状态数据确定行
车载数据存储方法、车载数据获取方法、设备及存储介质.pdf
本申请提供一种车载数据存储方法、车载数据获取方法、设备及存储介质,通过向至少两个加密服务器分别发送第一请求信息,第一请求信息中包括车载终端对应的识别标识,第一请求信息用于请求加密服务器生成随机数;接收至少两个目标加密服务器发送的第一随机数,第一随机数为对应的目标加密服务器针对识别标识生成的随机数;基于预设的第一密钥合成算法合并各第一随机数,生成目标加密密钥,并基于目标加密密钥对待存储数据进行加密运算,生成加密存储数据。保证了数据安全性,且无需将待存储数据的数据本体进行上云存储,降低了对网络带宽的要求,车载