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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110780643A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201910674653.0(22)申请日2019.07.25(30)优先权数据18186145.12018.07.27EP(71)申请人艾森曼股份有限公司地址德国伯布林根图宾根街81(72)发明人乌瑞琪·欧克斯汤玛斯·斯图姆菲格法比恩·豪斯勒(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人汪丽红(51)Int.Cl.G05B19/418(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称用于监测自动化系统的方法、计算机程序产品及控制系统(57)摘要本发明提供一种用于监测包括多个组件的自动化系统的方法,包括:通过处理器基于位置数据和检视方向数据渲染来自表示自动化系统的至少部分的三维场景的图像;以及在显示单元上显示图像。所述方法使在相对较小的显示装置上监测自动化系统成为可能,同时显示所有相关信息。为此,组件分布在自动化系统的底板上,且组件分别布置在底板中的一个上的三维场景中,提供与底板相关联的输入元件,其中三维场景中的两相邻底板之间的竖直距离取决于输入元件处的输入改变,且自动化系统的组件之间的材料路径表示为场景中的线,其中至少一条线表示相邻底板之间的材料路径,且其中当三维场景中的两个相邻底板之间的竖直距离改变时,线的长度也相应改变。CN110780643ACN110780643A权利要求书1/2页1.一种用于监测自动化系统(1)的方法,所述自动化系统(1)包括多个组件(2、4、18、40、42、44、56、58、64、76、82、84、86、88、90、92、96、100、108),其特征在于,包括:通过处理器基于位置数据及检视方向数据渲染来自表示所述自动化系统(1)的至少部分的三维场景的图像(16、20、52、54、80);在显示单元(10)上显示所述图像(16、20、52、54、80),其特征在于,其中所述组件(2、4、18、40、42、44、56、58、64、76、82、84、86、88、90、92、96、100、108)分布在所述自动化系统(1)的多个底板(24、26、28)上方,且所述组件(2、4、18、40、42、44、56、58、64、76、82、84、86、88、90、92、96、100、108)分别布置在所述底板(24、26、28)中的一个上的所述三维场景中;以及提供与所述底板(24、26、28)相关联的输入元件(22),其中所述三维场景中的两个相邻底板(24、26、28)之间的竖直距离取决于所述输入元件(22)处的输入而改变,且其中所述自动化系统(1)的所述组件(2、4、18、40、42、44、56、58、64、76、82、84、86、88、90、92、96、100、108)之间的材料路径(60、94)表示为所述场景中的线,其中至少一条线表示相邻的所述底板(24、26、28)之间的材料路径(60、94),且其中当所述三维场景中的两个相邻的所述底板(24、26、28)之间的所述竖直距离改变时,所述线的长度也相应地改变。2.根据权利要求1所述的用于监测自动化系统的方法,其特征在于,所述底板(24、26、28)中的一个可借助于所述输入元件(22)选择,且选择的所述底板(24、26、28)至位于其上方的所述底板(24、26、28)的所述竖直距离改变。3.根据权利要求2所述的用于监测自动化系统的方法,其特征在于,所述输入元件(22)包括固定指针元件(30)以及在其下方可移动的截面刻度(32),其中底板(24、26、28)与截面(34、36、38)中的每一个相关联,且通过移动所述指针元件(30)下方与所述底板(24、26、28)相关联的所述截面(34、36、38)选择所述底板(24、26、28)。4.根据权利要求3所述的用于监测自动化系统的方法,其特征在于,所述竖直距离相对于比例正确的距离增加。5.根据权利要求1所述的用于监测自动化系统的方法,其特征在于,借助于所述输入元件(22)在预定范围内设置任意竖直距离。6.根据权利要求1所述的用于监测自动化系统的方法,其特征在于,所述材料路径(60、94)上的材料(62)的当前位置在所述场景中表示。7.根据权利要求6所述的用于监测自动化系统的方法,其特征在于,所述位置数据在距所述材料(62)的所述当前位置的固定距离处自动地确定。8.根据权利要求1所述的用于监测自动化系统的方法,其特征在于,在用户输入时,增加所述三维场景中的所述组件(2、4、18、40、42、44、56、58、64、76、82、84、86、88、90、92、96、100、108)的部件(78)之间的距离。9.根据权利要求1所述的用于监测