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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113950144A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111167008.3(22)申请日2021.10.01(71)申请人南宁市安普康商贸有限公司地址530023广西壮族自治区南宁市青秀区建政路21号商贸城3楼(72)发明人韦涛罗期夫黄涛覃立方中茂廖辉卢浩黄应园(74)专利代理机构北京清诚知识产权代理有限公司11691代理人何怀燕(51)Int.Cl.H04W64/00(2009.01)H04W4/02(2018.01)H04W4/021(2018.01)G06F16/29(2019.01)权利要求书5页说明书24页附图7页(54)发明名称监测方法、系统、装置及计算机程序产品(57)摘要本发明涉及监控技术领域,特别适用于监控中的定位。针对目前监控区域中定位并不精确且精确定位成本高等缺陷,提出了本发明的监测方法、系统、装置及计算机程序产品,旨在解决如何降低成本同时提高定位精度的技术问题。为此,本发明的方法依据电子地图,在指定位置设置多个采集点并相应地标定多个监控区域;并在每个所述采集点至少设置粗略定位采集和精确定位采集;通过多个采集点的粗略定位采集和精确定位采集分别获取被测目标的定位信息,计算被测目标的位置信息,有助于降低计算复杂度成本的同时提升定位精确。CN113950144ACN113950144A权利要求书1/5页1.一种监测方法,其特征在于,包括:依据电子地图,在指定位置设置一个或多个采集点并相应地标定一个或多个监控区域;其中,每个所述采集点至少包括粗略定位采集和精确定位采集;当被测目标进入所述监控区域时,通过所述采集点的粗略定位采集和精确定位采集分别获取的所述被测目标的定位信息,计算所述被测目标的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,依据电子地图,在指定位置设置一个或多个采集点并相应地标定一个或多个监控区域,具体包括:根据需要监控的物理空间建立所述电子地图,并提供所述电子地图的空间坐标参数;根据所述空间坐标参数设置的每个所述采集点中,所述粗略定位采集和精确定位采集分布于所述电子地图的空间中同一水平坐标的垂直线上,并且,所述粗略定位采集处于精确定位采集的高处;每个所述监控区域在所述电子地图上依据所述空间坐标参数进行相应地标定,形成相应的几何形状区域。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:所述物理空间包括物理空间的尺寸;所述电子地图的空间坐标参数包括水平面的xy坐标参数;所述监控区域形成的几何形状区域包括:圆形、三角形、或多边形的电子栅栏;每个所述采集点的粗略定位采集使用粗略定位装置、精确定位采集使用精确定位装置;并且,粗略定位装置与精确定位装置安装在同一水平坐标xy的垂直线上且不重叠,和/或,如果粗略定位装置和精确定位装置为非全向360度的类型、则粗略定位装置和精确定位装置的采集朝向一致,和/或,安装时以精确定位采集的朝向为准、并且确保粗略定位装置和精确定位装置的有效采集范围覆盖或包围对应的所述监控区域,和/或,对会出现更多的被测目标的所述监控区域采用更密集地设置更多采集点。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,当被测目标进入所述监控区域时,通过所述采集点的粗略定位采集和精确定位采集分别获取的所述被测目标的定位信息,计算所述被测目标的位置信息,具体包括:各个所述采集点通过粗略定位采集获取进入所述监控区域的所述被测目标的第一位置信息和身份ID;各个所述采集点通过精确定位采集获取进入所述监控区域的所述被测目标的距离信息,其中,所述距离信息表示所述被测目标与所述采集点之间的测距距离ln,n为大于等于1的自然数;基于所述第一位置信息、身份ID和所述距离信息,确定所述被测目标的实际位置信息。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,各个所述采集点通过粗略定位采集获取进入所述监控区域的所述被测目标的第一位置信息,具体包括:通过粗略定位采集的定位识别,得到进入所述监控区域的所有所述被测目标的坐标;通过多点定位算法计算所有所述被测目标相互间的相对方向方位和模糊的相对距离,推测每个所述被测目标在水平面的粗略坐标以作为所述第一位置信息;各个所述采集点通过精确定位采集获取进入所述监控区域的所述被测目标的距离信2CN113950144A权利要求书2/5页息,具体包括:以所述被测目标的所述粗略坐标为中心形成预设宽度的区域,通过与获得所述粗略坐标时位于同一采集点的精确定位采集进行测距采集,得到的所述被测目标的所有测距距离ln;基于所述第一位置信息、身份ID和所述距离信息,确定所述被测目标的实际位置信息,具体包括:根据所述身份ID从所有的所述被测目标中区分每个被测目标;根据具有同一个身份ID的所述被测目标的