基于双视点的立体渲染方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111083462A(43)申请公布日2020.04.28(21)申请号201911406078.2(22)申请日2019.12.31(71)申请人北京真景科技有限公司地址100083北京市海淀区北四环中路211号3号楼1层1104号(72)发明人张子敬李帅(74)专利代理机构北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487代理人徐晶石(51)Int.Cl.H04N13/122(2018.01)H04N13/204(2018.01)H04N13/351(2018.01)H04N13/363(2018.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称基于双视点的立体渲染方法(57)摘要本发明提出了一种基于双视点的立体渲染方法，包括根据设备现场实际环境，搭建一组或多组ART采集系统，使ART采集系统的采集范围互补，并确定每组ART采集系统的实际跟踪器的移动区域，创建每组ART采集系统采集数据的实际坐标系；每组ART采集系统将采集的数据传输给虚拟场景建立系统，虚拟场景建立系统根据每组ART采集系统采集数据的实际坐标系创建对应的虚拟坐标系和对应的虚拟跟踪器，并将每个虚拟场景的数据分发给其对应的投影机；然后由其对应的投影机将数据进行转换，并输出给双视点显示装置，并进行多视点显示。CN111083462ACN111083462A权利要求书1/1页1.一种基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，根据设备现场实际环境，搭建一组或多组ART采集系统，使ART采集系统的采集范围互补，并确定每组ART采集系统的实际跟踪器的移动区域，创建每组ART采集系统采集数据的实际坐标系；步骤S2，每组ART采集系统将采集的数据传输给虚拟场景建立系统，虚拟场景建立系统根据每组ART采集系统采集数据的实际坐标系创建对应的虚拟坐标系，虚拟场景建立系统还创建与每组ART采集系统对应的虚拟跟踪器，虚拟跟踪器接收来自对应ART采集系统的实际跟踪器数据，进行处理并给引擎使用；步骤S3，虚拟场景建立系统根据多组ART采集系统的实际跟踪器采集到的数据，建立多组虚拟场景，并将每个虚拟场景的数据分发给其对应的投影机；然后由其对应的投影机将数据进行转换，并输出给双视点显示装置；步骤S4，双视点显示装置显示接收所有投影机输出的数据，并进行多视点显示。2.如权利要求1所述的基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，所述ART采集系统包括1个或多个摄像机、ART服务器；1个或多个所述摄像机根据设备现场实际环境的场地范围进行安装，使1个或多个所述摄像机采集范围互补，1个或多个所述摄像机将采集到的数据传输给ART服务器。3.如权利要求2所述的基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，所述ART服务器获取来自硬件的实际跟踪器的数据，并将实际跟踪器的数据传输给虚拟场景建立系统。4.如权利要求2或3所述的基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，所述ART服务器还负责对实际跟踪器的设置、校准、监控、运行，并同步发送到同局域网内的主机，供第三方软件使用其数据。5.如权利要求1所述的基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，虚拟跟踪器接收来自对应ART采集系统的实际跟踪器数据后内部处理并执行获取到的有效数据，并将有效数据传输给其对应的投影机。6.如权利要求5所述的基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，投影机通过对应虚拟跟踪器采集的运动轨迹渲染图像，然后传输给双视点显示装置。7.如权利要求1所述的基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，当ART采集系统的数量为2时，2组ART采集系统分别将采集的数据传输给虚拟场景建立系统，虚拟场景建立系统创建2组ART采集系统对应的虚拟坐标系和对应的2个虚拟跟踪器，2个虚拟跟踪器分别接收来自2组ART采集系统对应的实际跟踪器数据，进行处理并给引擎使用。8.如权利要求7所述的基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，2个虚拟跟踪器还分别与2个投影机进行绑定，并将处理后的数据发送给其绑定的2个投影机；2个投影机将其对应虚拟跟踪器采集的运动轨迹渲染图像，然后传输给双视点显示装置。9.如权利要求8所述的基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，双视点显示装置将2个投影机输出的运动轨迹渲染图像分别输出在不同的显示频率上。10.如权利要求8所述的基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，双视点显示装置将一个投影机输出的运动轨迹渲染图像输出在0-120赫兹的显示频率上，另一个投影机输出的运动轨迹渲染图像输出在120-240赫兹的显示频率上。2CN111083462A说明书1/3页基于双视点的立体渲染方法技术领域[0001]本发明涉及立体渲染技术领域，特别涉及一种基于双视点的立体渲染方法。背景技术[0002]