一种人群运动仿真框架的构建方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111210504A(43)申请公布日2020.05.29(21)申请号201911365562.5(22)申请日2019.12.26(71)申请人北京邮电大学地址100876北京市海淀区西土城路10号(72)发明人刘绍华佘春东宋锡源毛天露(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413代理人马敬项京(51)Int.Cl.G06T17/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一种人群运动仿真框架的构建方法及装置(57)摘要本申请实施例提供了一种人群运动仿真框架的构建方法及装置，该方法包括：构建待仿真场景对应的人物数据层；构建待仿真场景对应的环境数据层；构建待仿真场景对应的人群模拟层；构建渲染引擎层；渲染引擎层存储有根据人物数据层、环境数据层和人群模拟层所存储的数据，对待仿真场景进行渲染的渲染脚本；生成包含人物数据层、环境数据层、人群模拟层和渲染引擎层的人群运动仿真框架。在本申请实施例中，人物数据层、环境数据层和人群模拟层的数据，都可以根据不同的待仿真场景进行适应性的变化，提高了人群运动仿真框架的灵活性和通用性。使该人群运动仿真框架可以适用于不同的仿真场景，从而实现了可以对不同的仿真场景中的人群运动进行仿真。CN111210504ACN111210504A权利要求书1/2页1.一种人群运动仿真框架的构建方法，其特征在于，所述方法包括：构建待仿真场景对应的人物数据层；所述人物数据层用于存储：渲染所述待仿真场景中预设虚拟人物的三维人物模型所需的人物数据；构建所述待仿真场景对应的环境数据层；所述环境数据层用于存储所述待仿真场景的三维场景数据和场景脚本；所述场景脚本用于设定所述预设虚拟人物在所述待仿真场景中执行各种行为的行为时间，并设定所述待仿真场景中待发生事件的发生时间；构建所述待仿真场景对应的人群模拟层；其中，所述人群模拟层用于存储行为决策脚本；所述行为决策脚本用于设定所述预设虚拟人物每一时刻执行的行为所对应的动作信息，并设定所述预设虚拟人物在每一时刻的位置信息；构建渲染引擎层；所述渲染引擎层存储有根据所述人物数据层、所述环境数据层和所述人群模拟层所存储的数据，对所述待仿真场景进行渲染的渲染脚本；生成包含所述人物数据层、所述环境数据层、所述人群模拟层和所述渲染引擎层的人群运动仿真框架。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述生成包含所述人物数据层、所述环境数据层、所述人群模拟层和所述渲染引擎层的人群运动仿真框架之后，还包括：针对每一时刻，根据所述人群运动仿真框架中的所述场景脚本确定所述待仿真场景中所发生的事件和所述预设虚拟人物所执行的行为；针对每一时刻，根据所述人群运动仿真框架中的所述行为决策脚本确定所述预设虚拟人物的位置信息和执行所述行为所对应的动作信息；调用所述人群运动仿真框架中的所述渲染脚本、所述三维场景数据和所述人物数据，对所述待仿真场景的三维场景和所述预设虚拟人物的三维人物模型进行渲染，得到所述待仿真场景的仿真动画。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述渲染所述待仿真场景中预设虚拟人物的三维人物模型所需的人物数据，包括：所述预设虚拟人物的人物属性信息和三维人物数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待仿真场景的三维场景数据包括：所述待仿真场景的空间几何数据、所述待仿真场景中各个区域的区域信息以及所述各个区域之间的导航信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行为决策脚本具体用于：设定当发生预设事件时，所述预设虚拟人物由一种状态转移到另一种状态所执行的行为所对应的动作信息和运动轨迹信息。6.一种人群运动仿真框架的构建装置，其特征在于，所述装置包括：第一构建模块，用于构建待仿真场景对应的人物数据层；所述人物数据层用于存储：渲染所述待仿真场景中预设虚拟人物的三维人物模型所需的人物数据；第二构建模块，用于构建所述待仿真场景对应的环境数据层；所述环境数据层用于存储所述待仿真场景的三维场景数据和场景脚本；所述场景脚本用于设定所述预设虚拟人物在所述待仿真场景中执行各种行为的行为时间，并设定所述待仿真场景中待发生事件的发生时间；第三构建模块，用于构建所述待仿真场景对应的人群模拟层；其中，所述人群模拟层用2CN111210504A权利要求书2/2页于存储行为决策脚本；所述行为决策脚本用于设定所述预设虚拟人物每一时刻执行的行为所对应的动作信息，并设定所述预设虚拟人物在每一时刻的位置信息；第四构建模块，用于构建渲染引擎层；所述渲染引擎层存储有根据所述人物数据层、所述环境数据层和所述人群模拟层所存储的数据，对所述待仿真场景进行渲染的渲染脚本；生成模块，用于生成包含所述人物数据层、所