空间目标探测装备的仿真方法和仿真框架的构建方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115859696A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202310179104.2(22)申请日2023.03.01(71)申请人中国人民解放军63921部队地址100094北京市海淀区北清路26号院(72)发明人李朋远苑刚朱天林黄剑张兵喻雄吕鹏(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281专利代理师白雪瑾彭家恩(51)Int.Cl.G06F30/20(2020.01)G06T13/60(2011.01)权利要求书3页说明书7页附图4页(54)发明名称空间目标探测装备的仿真方法和仿真框架的构建方法(57)摘要一种空间目标探测装备的仿真方法和仿真框架的构建方法，首先，构建仿真交互显示应用层，仿真交互显示应用层用于接收并存储用户输入的待仿真场景对应的仿真数据，其次，构建仿真引擎层，仿真引擎层用于解析待仿真场景对应的仿真数据，并将仿真数据与预设的空间目标探测装备模型、预设的空间目标模拟器相关联，生成待仿真场景对应的时间序列数据，再基于时间序列数据，生成待仿真场景的仿真动画，最后，构建平台调度层，平台调度层用于将所有预设的空间目标探测装备模型封装为可执行程序，并定义各个预设的空间目标探测装备模型的启动参数文件，由此，生成包含仿真交互显示应用层、仿真引擎层和平台调度层的空间目标探测装备仿真框架。CN115859696ACN115859696A权利要求书1/3页1.一种空间目标探测装备仿真框架的构建方法，其特征在于，包括：构建仿真交互显示应用层，所述仿真交互显示应用层用于接收并存储用户输入的待仿真场景对应的仿真数据，所述仿真数据包括空间目标探测装备仿真数据、空间目标模拟数据、环境数据、仿真时统管理数据和任务执行计划数据；其中，空间目标探测装备仿真数据为待仿真场景中虚拟空间目标探测装备对应的三维模型数据，空间目标模拟数据为待仿真场景中虚拟空间目标对应的三维模型数据和二维目标点模型数据，环境数据包括待仿真场景中的气象环境数据和地理环境数据，仿真时统管理数据至少包括仿真时长、仿真开始时刻、仿真结束时刻和仿真步长，任务执行计划数据包括在仿真时长的每一时刻待仿真场景中所有虚拟空间目标探测装备的探测动作；构建仿真引擎层，所述仿真引擎层用于解析所述仿真交互显示应用层存储的所述待仿真场景对应的仿真数据，并基于所述仿真数据中空间目标探测装备仿真数据和空间目标模拟数据，加载对应的预设的空间目标探测装备模型和预设的空间目标模拟器，将仿真数据与对应的预设的空间目标探测装备模型、预设的空间目标模拟器相关联，生成所述待仿真场景对应的时间序列数据，所述时间序列数据用于设定所述虚拟空间目标探测装备和所述虚拟空间目标在每一时刻执行探测动作对应的动作信息和位置信息；所述仿真引擎层还用于基于所述待仿真场景对应的时间序列数据，生成所述待仿真场景的仿真动画；构建平台调度层，所述平台调度层用于将所有预设的空间目标探测装备模型封装为可执行程序，并定义各个预设的空间目标探测装备模型的启动参数文件，所述启动参数文件用于所述仿真引擎层获取所述仿真数据对应的预设的空间目标探测装备模型时的启动参数；生成包含所述仿真交互显示应用层、仿真引擎层和平台调度层的空间目标探测装备仿真框架。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述待仿真场景对应的时间序列数据，生成所述待仿真场景的仿真动画包括：基于所述待仿真场景对应的时间序列数据，在仿真时长内每一时刻，其中：获取所述虚拟空间目标探测装备执行探测动作对应的动作信息和位置信息；和/或，获取所述虚拟空间目标执行探测动作对应的动作信息和位置信息；获取所述待仿真场景的气象环境和地理环境；基于所述动作信息、位置信息、所述待仿真场景的气象环境和地理环境，得到时间序列数据；基于所述时间序列数据，生成所述待仿真场景的仿真动画。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述待仿真场景对应的时间序列数据，生成所述待仿真场景的仿真动画包括：当发生预设事件时，其中：获取驱动所述虚拟空间目标探测装备由一种状态转移到另一种状态所执行的行为对应的动作信息和运动轨迹信息；和/或，获取驱动所述虚拟空间目标探测装备由一种状态转移到另一种状态所执行的行为对应的动作信息和运动轨迹信息；基于所述动作信息和运动轨迹信息，得到事件数据；2CN115859696A权利要求书2/3页基于所述事件数据和所述时间序列数据，生成所述待仿真场景的仿真动画。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的空间目标探测装备模型至少包括空间目标监视卫星装备模型、空间目标监视广域探测雷达装备模型和空间目标监视光电望远镜装备模型；所述预设的空间目标模拟器至少包括卫星模拟器、恒星模拟器和空间碎片模拟器。5.如权利要求1所