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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111402390A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010105722.9(22)申请日2020.02.20(71)申请人平安科技(深圳)有限公司地址518000广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼(72)发明人李学志王敬群(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人肖丹(51)Int.Cl.G06T15/20(2011.01)G06T17/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称模型渲染方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种模型渲染方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:根据多个待渲染模型的配置信息生成三维模型实例i3dm瓦片文件;通过4×4转化矩阵分别将所述i3dm瓦片文件中所述多个待渲染模型的本地坐标转化成对应的世界坐标;根据所述世界坐标计算瓦片包裹范围;根据所述瓦片包裹范围和加载范围对所述待渲染模型进行渲染。本发明基于图像处理,通过将待渲染模型的配置信息生成瓦片文件,并基于所述瓦片文件将待渲染模型根据瓦片包裹范围和加载范围进行渲染,由此减少了瓦片文件的数据量和生成时间,提高了渲染效率。CN111402390ACN111402390A权利要求书1/2页1.一种模型渲染方法,其特征在于,所述方法包括:根据多个待渲染模型的配置信息生成三维模型实例i3dm瓦片文件;通过4×4转化矩阵分别将所述i3dm瓦片文件中所述多个待渲染模型的本地坐标转化成对应的世界坐标;根据所述世界坐标计算瓦片包裹范围;根据所述瓦片包裹范围和加载范围对所述待渲染模型进行渲染。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据多个待渲染模型的配置信息生成三维模型实例i3dm瓦片文件步骤之前还包括:分别计算多个所述待渲染模型的本地坐标;将所述本地坐标与所述待渲染模型的旋转角度、缩放比例作为所述配置信息。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述i3dm瓦片文件中包括图形语言传输格式gltf数据,所述通过4×4转化矩阵分别将所述i3dm瓦片文件中所述多个待渲染模型的本地坐标转化成对应的世界坐标的步骤包括:将所述本地坐标中的gltf坐标系由y轴向上转换为z轴向上;根据所述gltf坐标系,以及所述i3dm瓦片文件中每个要素的位置、法线和缩放比例,生成4×4变换矩阵;根据所述4×4变换矩阵获得所述世界坐标。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述世界坐标计算瓦片包裹范围的步骤包括:在所述世界坐标中筛选出最大世界坐标和最小世界坐标;根据所述最大坐标和所述最小坐标获得包裹体中心坐标;将所述包裹体中心坐标和预先根据包裹体类型设置的范围参数作为所述瓦片包裹范围。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述分别计算所述多个待渲染模型的本地坐标的步骤包括:从多个所述待渲染模型中选择一个特定模型,将所述特定模型的坐标标记为原点坐标;根据所述原点坐标按预设计算规则计算所述待渲染模型中其它待渲染模型的本地坐标。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述瓦片包裹范围和加载范围对所述待渲染模型进行渲染的步骤之前还包括:将所述4×4变换矩阵、所述瓦片包裹范围以及所述加载范围写入瓦片索引文件中。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述瓦片包裹范围和加载范围对所述待渲染模型进行渲染的步骤之前还包括:确定加载中心点,并根据所述加载中心点设置所述加载范围。8.一种模型渲染方法装置,其特征在于,所述模型渲染方法装置包括:生成模块,用于根据多个待渲染模型的配置信息生成三维模型实例i3dm瓦片文件;转化模块,用于通过4×4转化矩阵分别将所述i3dm瓦片文件中所述多个待渲染模型的本地坐标转化成对应的世界坐标;2CN111402390A权利要求书2/2页计算模块,用于根据所述世界坐标计算瓦片包裹范围;渲染模块,用于根据所述瓦片包裹范围和加载范围对所述待渲染模型进行渲染。9.一种模型渲染方法设备,其特征在于,所述模型渲染方法设备包括处理器,存储器以及存储在所述存储器中的模型渲染方法程序,所述模型渲染方法程序被所述处理器运行时,实现如权利要求1-7中任一项所述的模型渲染方法的步骤。10.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质上存储有模型渲染程序,所述模型渲染方法程序被处理器运行时实现如权利要求1-7中任一项所述模型渲染方法的步骤。3CN111402390A说明书1/8页模型渲染方法、装置、设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种模型渲染方法、装置、设备及存储介质。背景技术[0002]为了使模型图像更符合三维