模型渲染方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116129021A(43)申请公布日2023.05.16(21)申请号202310119241.7(22)申请日2023.01.31(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人周辰霖(74)专利代理机构北京市通商律师事务所11951专利代理师许念如(51)Int.Cl.G06T15/00(2011.01)G06T17/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称模型渲染方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本公开提供一种模型渲染方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及模型渲染技术领域，可应用于自动驾驶仿真和地图渲染等场景下。具体实现方案包括：获取模型文件集合点云文件集；模型文件集中的一个或多个模型文件与点云文件集中的一个或多个点云文件一一对应；根据点云文件记录的对应的模型文件的属性信息，得到一个或多个瓦片模型，对瓦片模型进行渲染，得到三维模型。本公开可以提高对拆分后大规模的三维模型进行重新渲染时的效率。CN116129021ACN116129021A权利要求书1/2页1.一种模型渲染方法，其特征在于，所述方法包括：获取模型文件集和点云文件集；所述模型文件集包括一个或多个模型文件；所述点云文件集包括一个或多个点云文件；所述一个或多个点云文件与所述一个或多个模型文件一一对应；所述一个或多个点云文件中的每个点云文件用于记录该点云文件对应的模型文件的属性信息；根据所述模型文件集中的一个或多个模型文件、以及所述点云文件集中的一个或多个点云文件，得到与所述一个或多个模型文件一一对应的一个或多个瓦片模型；基于所述一个或多个瓦片模型进行渲染，得到三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括位置信息、缩放信息、以及旋转信息；所述位置信息用于指示瓦片模型在三维模型中的位置；所述缩放信息用于指示瓦片模型在三维模型中的缩放倍数；所述旋转信息用于指示瓦片模型在三维模型中的旋转角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对模型文件集中的任意一个第一模型文件、以及所述第一模型文件对应的第一点云文件，所述根据所述模型文件集中的一个或多个模型文件、以及所述点云文件集中的一个或多个点云文件，得到与所述一个或多个模型文件一一对应的一个或多个瓦片模型，包括：根据所述第一点云文件记录的位置信息，确定所述第一模型文件对应的第一瓦片模型在所述三维模型中的位置；根据所述第一点云文件记录的缩放信息，确定所述第一模型文件对应的第一瓦片模型在所述三维模型中的缩放倍数；根据所述第一点云文件记录的旋转信息，确定所述第一模型文件对应的第一瓦片模型在所述三维模型中的旋转角度；根据所述第一模型文件、所述第一瓦片模型在所述三维模型中的位置、缩放倍数、以及旋转角度，确定所述第一瓦片模型。4.根据权利要求1‑3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述一个或多个瓦片模型进行渲染，得到三维模型，包括：根据预设规则，对所述一个或多个瓦片模型进行初始化，得到适配进行渲染的引擎的一个或多个模型组件；所述一个或多个瓦片模型与所述一个或多个模型组件一一对应；对所述一个或多个模型组件进行渲染，得到所述三维模型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述属性信息还包括瓦片模型的名称；所述根据预设规则，对所述一个或多个瓦片模型进行初始化，包括：根据所述一个或多个点云文件中任意一个点云文件记录的瓦片模型的名称，索引到所述任意一个点云文件对应的瓦片模型；根据所述预设规则，对所述任意一个点云文件对应的瓦片模型进行初始化。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述一个或多个模型组件包括以下任意一种或多种：静态网格体组件、实例化静态网格体组件、以及层级实例化网格体组件。7.一种模型渲染装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取模型文件集和点云文件集；所述模型文件集包括一个或多个模型文件；所述点云文件集包括一个或多个点云文件；所述一个或多个点云文件与所述一个或2CN116129021A权利要求书2/2页多个模型文件一一对应；所述一个或多个点云文件中的每个点云文件用于记录该点云文件对应的模型文件的属性信息；处理单元，用于根据所述模型文件集中的一个或多个模型文件、以及所述点云文件集中的一个或多个点云文件，得到与所述一个或多个模型文件一一对应的一个或多个瓦片模型；基于所述一个或多个瓦片模型进行渲染，得到三维模型。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述属性信息包括位置信息、缩放信息、以及旋转信息；所述位置信息用于指示瓦片模型在三维模型中的位置；所述缩放信息用于指示瓦片模型在三维模型中的缩放倍数；所述旋转信息用于指