关键点标注方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111695628A(43)申请公布日2020.09.22(21)申请号202010530847.6(22)申请日2020.06.11(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人宫延河彭昊天(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所11313代理人阎敏杨瑾瑾(51)Int.Cl.G06K9/62(2006.01)G06T17/00(2006.01)G06N20/00(2019.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称关键点标注方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请公开了关键点标注方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能及深度学习领域。具体实现方案为：获取包含目标物体的待标注图像；从预先保存的多个三维模型中，获取与该目标物体的匹配度最高的第一三维模型；将该第一三维模型覆盖在该待标注图像上，并旋转该第一三维模型；在该第一三维模型的渲染图像与该待标注图像中的目标物体的重合面积最大时，获取该第一三维模型的旋转角度；根据该第一三维模型上的参考关键点及该旋转角度，确定参考关键点在该待标注图像中的坐标。本申请实施例能够节约关键点标注的时间和人力成本，并且能够提升关键点标注的精度和可靠性。CN111695628ACN111695628A权利要求书1/2页1.一种关键点标注方法，包括：获取包含目标物体的待标注图像；从预先保存的多个三维模型中，获取与所述目标物体的匹配度最高的第一三维模型；将所述第一三维模型覆盖在所述待标注图像上，并旋转所述第一三维模型；在所述第一三维模型的渲染图像与所述待标注图像中的目标物体的重合面积最大时，获取所述第一三维模型的旋转角度；根据所述第一三维模型上的参考关键点及所述旋转角度，确定所述参考关键点在所述待标注图像中的坐标。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：预先保存多个三维模型，并记录每个所述三维模型上的至少一个参考关键点。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述从预先保存的多个三维模型中，获取与所述目标物体的匹配度最高的第一三维模型，包括：显示所述预先保存的多个三维模型；接收模型选择指令；根据所述模型选择指令，获取与所述目标物体的匹配度最高的第一三维模型。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述将所述第一三维模型覆盖在所述待标注图像上，并旋转所述第一三维模型，包括：接收针对所述第一三维模型的拖拽指令及旋转指令；根据所述拖拽指令拖拽所述第一三维模型，使所述第一三维模型覆盖在所述待标注图像上；并根据所述旋转指令旋转所述第一三维模型。5.一种关键点标注装置，包括：待标注图像获取模块，用于获取包含目标物体的待标注图像；三维模型获取模块，用于从预先保存的多个三维模型中，获取与所述目标物体的匹配度最高的第一三维模型；调整模块，用于将所述第一三维模型覆盖在所述待标注图像上，并旋转所述第一三维模型；在所述第一三维模型的渲染图像与所述待标注图像中的目标物体的重合面积最大时，获取所述第一三维模型的旋转角度；标注模块，用于根据所述第一三维模型上的参考关键点及所述旋转角度，确定所述参考关键点在所述待标注图像中的坐标。6.根据权利要求5所述的装置，还包括：保存模块，用于保存多个三维模型，并记录每个所述三维模型上的至少一个参考关键点。7.根据权利要求5或6所述的装置，其中，所述三维模型获取模块包括：显示子模块，用于显示所述预先保存的多个三维模型；第一接收子模块，用于接收模型选择指令；获取子模块，用于根据所述模型选择指令，获取与所述目标物体的匹配度最高的第一三维模型。8.根据权利要求5或6所述的装置，其中，所述调整模块包括：第二接收子模块，用于接收针对所述第一三维模型的拖拽指令及旋转指令；2CN111695628A权利要求书2/2页调整子模块，用于根据所述拖拽指令拖拽所述第一三维模型，使所述第一三维模型覆盖在所述待标注图像上；并根据所述旋转指令旋转所述第一三维模型。9.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述的方法。3CN111695628A说明书1/7页关键点标注方法、装置、电子设备及存储介质技术领域[0001]本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能及深度学习领域。背景技术[0002]深度学习是利用计算机的数据处理优势，利用大的数据训练某一类型的识别模型，最终使识别模