用于增强现实的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111712780A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号201980011790.4(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2019.02.0511247代理人林莹莹杨晓光(30)优先权数据62/627,1552018.02.06US(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S1/70(2006.01)2020.08.05G01S19/42(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G02B27/00(2006.01)PCT/US2019/0167212019.02.05G02B27/01(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据G06F3/03(2006.01)WO2019/156992EN2019.08.15G06T19/00(2006.01)(71)申请人奇跃公司地址美国佛罗里达州(72)发明人P·格雷科权利要求书2页说明书10页附图27页(54)发明名称用于增强现实的系统和方法(57)摘要公开了一种优选地在增强或混合现实环境中定位操作多个感测组件的用户的方法，该方法包括从固定的控制和处理模块发送姿势数据并且在第一感测组件处接收该姿势数据，然后基于控制和处理模块，将姿势数据变换为在坐标系中的第一组件相对姿势。用所变换的第一组件相对姿势更新与第一感测组件通信的显示单元，以渲染具有改善的环境意识的虚拟内容。CN111712780ACN111712780A权利要求书1/2页1.一种定位操作多个感测组件的用户的方法，所述方法包括：由控制和处理模块发送第一姿势数据；在第一组件处接收所述第一姿势数据；基于所述控制和处理模块，将所述第一姿势数据变换为坐标系中的第一组件相对姿势；以及用所变换的第一组件相对姿势更新与所述第一组件通信的显示单元。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在第二组件处接收所述第一姿势数据；基于所述控制和处理模块，将所述第一姿势数据变换为坐标系中的第二组件相对姿势；与所述第一组件共享所述第二组件相对姿势；以及基于所变换的第二组件相对姿势来更新所述第一组件姿势。3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，所述第一组件是头戴式可穿戴组件。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二组件是手持式组件。5.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，所述第一组件是手持式可穿戴组件。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二组件是头戴式组件。7.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述第一姿势数据包括发送电磁场信号。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述电磁场信号在可见光谱内。9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述电磁场信号在红外光谱内。10.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述第一姿势数据包括红外标记的视觉捕获。11.根据权利要求2所述的方法，其中，接收所述第一姿势数据包括基准标记的视觉捕获。12.一种定位操作多个感测组件的用户的方法，所述方法包括：接收环境特征，所述环境特征指示在头戴式组件处的位置信息；基于所接收的环境特征确定在所述头戴式组件的环境坐标系中的头戴式组件姿势；在至少一个手持式组件处接收所述至少一个手持式组件的相对于所述头戴式组件的相对位置方面；确定所述至少一个手持式组件在头戴式组件坐标系中的相对手持式组件姿势；与所述至少一个手持式组件共享在所述环境坐标系中确定的头戴式组件姿势，以及与所述头戴式组件共享在所述头戴式组件坐标系中的所述相对手持式组件姿势；以及更新所述至少一个手持式组件在所述头戴式坐标系中的相对姿势。13.根据权利要求12所述的方法，还包括：在更新所述至少一个手持式组件的所述相对位置之前，从所述环境坐标系中的控制和处理模块向所述头戴式组件发送相对位置方面。14.根据权利要求13所述的方法，还包括：在更新所述至少一个手持式控制器的所述相对位置之前，更新所述环境坐标系中的所述头戴式组件姿势。15.根据权利要求12所述的方法，还包括：将所述至少一个手持式组件在所述头戴式坐标系中的所述相对位置变换成在所述环境坐标系中的手持式组件姿势。16.根据权利要求12所述的方法，还包括：从所述环境坐标系中的控制和处理模块向所2CN111712780A权利要求书2/2页述至少一个手持式组件发送相对位置方面。17.根据权利要求16所述的方法，还包括：确定在所述环境坐标系中的手持式组件姿势。18.根据权利要求17所述的方法，还包括：用所述环境坐标系中的所述手持式组件姿势来更新与所述头戴式组件共享的所述相对手持式组件姿势。19.根据权利要求12所述的方法，其中，接收环境特征包括基于图像的特征提取和定位。3CN111712780A说明书1