用于增强现实的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107533233A(43)申请公布日2018.01.02(21)申请号201680025479.1(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所1(22)申请日2016.03.051247代理人刘薇杨晓光(30)优先权数据62/128,9932015.03.05US(51)Int.Cl.62/292,1852016.02.05USG02B27/01(2006.01)G09B23/18(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S5/16(2006.01)2017.11.02(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2016/0210952016.03.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/141373EN2016.09.09(71)申请人奇跃公司地址美国佛罗里达州(72)发明人M·J·伍兹权利要求书2页说明书16页附图24页(54)发明名称用于增强现实的系统和方法(57)摘要公开了用于向用户呈现虚拟现实和增强现实体验的配置。增强现实显示系统包括：手持式组件，其容纳电磁场发射器；电磁场发射器，其发射已知磁场；头戴式组件，其耦合到一个或多个电磁传感器，所述一个或多个电磁传感器检测由容纳在手持式组件中的电磁场发射器发射的磁场，其中头部姿态是已知的；以及控制器，其通信地耦合到手持式组件和头戴式组件，所述控制器接收来自手持式组件的磁场数据，并接收来自头戴式组件的传感器数据，其中控制器至少部分地基于所接收的磁场数据和所接收的传感器数据来确定手的姿态。CN107533233ACN107533233A权利要求书1/2页1.一种显示增强现实的方法，包括：通过电磁场发射器发射已知磁场；通过电磁传感器测量与在所述电磁传感器处的磁通量有关的参数，作为所发射的已知磁场的结果，其中，所述电磁传感器的世界坐标是已知的；至少部分地基于所测量的与在所述电磁传感器处的所述磁通量有关的参数，确定相对于所述电磁场发射器的姿态信息；以及至少部分地基于所确定的相对于所述电磁场发射器的姿态信息，向用户显示虚拟内容。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电磁场发射器位于AR显示系统的移动组件中。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述移动组件是手持式组件。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述移动组件是图腾装置。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述移动组件是所述AR显示系统的头戴式组件。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：将显示系统容纳在头戴式组件中，其中，所述电磁传感器操作性地耦合到所述头戴式组件。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电磁传感器的世界坐标至少部分地基于被执行以确定头部姿态信息的SLAM分析而是已知的，其中，所述电磁传感器操作性地耦合到容纳显示系统的头戴式组件。8.根据权利要求7所述的方法，通过操作性地耦合到所述头戴式组件的一个或多个照相机来捕获图像数据，其中，所述SLAM分析至少基于由所述一个或多个照相机捕获的数据来执行。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电磁传感器包括一个或多个惯性测量单元(IMU)。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述姿态信息至少对应于所述电磁场发射器相对于世界的位置和朝向。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述姿态信息被分析以确定与所述电磁场发射器对应的世界坐标。12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：至少部分地基于于所述电磁场发射器对应的所述姿态信息来检测与一个或多个虚拟内容的交互。13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：至少部分地基于所检测的交互，向所述用户显示虚拟内容。14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电磁传感器包括至少三个线圈以测量三个方向的磁通量。15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述至少三个线圈被一起容纳在基本相同的位置处，所述电磁传感器耦合到AR显示系统的头戴式组件。16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述至少三个线圈被容纳在AR显示系统的头戴式组件的不同位置处。17.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：通过控制和快速释放模块解耦由所述电磁场发射器发射的磁场。2CN107533233A权利要求书2/2页18.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：通过附加定位资源来确定所述电磁场发射器的世界坐标。19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述附加定位资源包括GPS接收器。20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述附加定位资源包括信标。21.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电磁传感器包括非实心铁氧体立方体。22.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电磁传感器包括一堆铁氧体盘。23.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电磁传感器包括多个铁氧体棒，其每一个具有