超声造影成像方法、超声成像装置和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111836584A(43)申请公布日2020.10.27(21)申请号202080001014.9(51)Int.Cl.(22)申请日2020.06.17A61B8/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.06.18(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2020/0966272020.06.17(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南12路迈瑞大厦(72)发明人王艾俊林穆清邹耀贤桑茂栋何绪金(74)专利代理机构北京磐华捷成知识产权代理有限公司11851代理人卜璐璐权利要求书5页说明书16页附图4页(54)发明名称超声造影成像方法、超声成像装置和存储介质(57)摘要本申请提供一种超声造影成像方法、超声成像装置和存储介质，所述方法包括：控制超声探头向含有造影剂的目标组织发射超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波实时获取第一造影数据和第一组织数据，第一造影数据和第一组织数据均为容积数据；对第二造影数据和第二组织数据进行实时渲染，以得到第二造影数据和第二组织数据的混合渲染图像，其中，第二造影数据包括第一造影数据的全部或部分数据，第二组织数据包括第一组织数据的全部或部分数据；实时显示混合渲染图像。根据本申请实施例的超声造影成像方法和超声成像装置能够帮助用户更为直观地理解、观察造影剂在组织内实时的空间位置关系，以及获取更多的临床信息。CN111836584ACN111836584A权利要求书1/5页1.一种超声造影成像方法，其特征在于，所述方法包括：控制超声探头向含有造影剂的目标组织发射超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波实时获取第一造影数据和第一组织数据，所述第一造影数据和第一组织数据均为容积数据；对第二造影数据和第二组织数据进行实时渲染，以得到所述第二造影数据和所述第二组织数据的混合渲染图像，其中，所述第二造影数据包括所述第一造影数据的全部或部分数据，所述第二组织数据包括所述第一组织数据的全部或部分数据；实时显示所述混合渲染图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述部分数据包括感兴趣区域对应的数据，所述方法还包括：从所述第一造影数据中提取感兴趣区域对应的数据，以作为所述第二造影数据；和/或，从所述第一组织数据中提取感兴趣区域对应的数据，以作为所述第二组织数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对第二造影数据和第二组织数据进行实时渲染，以得到所述第二造影数据和所述第二组织数据的混合渲染图像，进一步包括：对所述第二造影数据和所述第二组织数据各自进行实时渲染，并将各自渲染后得到的渲染结果进行融合，以得到所述混合渲染图像；或者对所述第二造影数据和所述第二组织数据同时进行实时渲染，以得到所述混合渲染图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第二造影数据和所述第二组织数据各自进行实时渲染，并将各自渲染后得到的渲染结果进行融合，以得到所述混合渲染图像，进一步包括：对所述第二造影数据进行实时渲染得到第一立体渲染图，并获取所述第一立体渲染图中每个像素的颜色值和空间深度值；对所述第二组织数据进行实时渲染得到第二立体渲染图，并获取所述第二立体渲染图中每个像素的颜色值和空间深度值；基于所述第一立体渲染图中每个像素的空间深度值和所述第二立体渲染图中对应位置处像素的空间深度值确定所述第一立体渲染图中每个像素与所述第二立体渲染图中对应位置处像素在颜色值融合时各自的权重；基于所述第一立体渲染图中每个像素与所述第二立体渲染图中对应位置处像素在颜色值融合时各自的权重计算第三立体渲染图中每个像素的颜色值，并将所计算的颜色值映射到所述第三立体渲染图中，以得到所述混合渲染图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述第二造影数据和对所述第二组织数据进行实时渲染的渲染模式均为面绘制。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述第二造影数据和/或对所述第二组织数据进行实时渲染的渲染模式为体绘制，所述确定所述第一立体渲染图中每个像素与所述第二立体渲染图中对应位置处像素在颜色值融合时各自的权重还基于所述第一立体渲染图中每个像素的累积不透明度值和/或所述第二立体渲染图中每个像素的累积不透明度值。2CN111836584A权利要求书2/5页7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第二造影数据和所述第二组织数据同时进行实时渲染，以得到所述混合渲染图像，进一步包括：对所述第二造影数据和所述第二组织数据同时进行体绘制，获取所述体绘制的过程中每根光线路径上每个采样点的空间深度值和灰度值，其中每个采样点的灰度值包括所述第二造影数据