输卵管超声造影成像方法、超声成像装置和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113822837A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202010555546.9G06T15/08(2011.01)(22)申请日2020.06.17G06T15/50(2011.01)G06T15/06(2011.01)(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南12路迈瑞大厦申请人中山大学附属第三医院(72)发明人张新玲王艾俊林穆清邹耀贤何绪金(74)专利代理机构北京磐华捷成知识产权代理有限公司11851代理人卜璐璐(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T5/50(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图4页(54)发明名称输卵管超声造影成像方法、超声成像装置和存储介质(57)摘要本发明提供了一种输卵管超声造影成像方法、超声成像装置和存储介质，该方法包括：获取目标对象的输卵管区域的四维造影数据和四维组织数据；从所述四维造影数据和所述四维组织数据中分别获取至少一个时刻的三维造影数据和三维组织数据；对获取的每一时刻的三维造影数据和三维组织数据各自进行渲染，并将同一时刻的三维造影数据和三维组织数据各自渲染后得到的渲染结果进行融合，以得到混合渲染图像；对所述混合渲染图像进行特征提取，并基于所述特征提取的结果输出对所述输卵管区域的分析结果；显示混合渲染图像和分析结果。本申请的输卵管超声造影成像方法和装置能够帮助用户更为直观地理解、观察造影剂在组织内的空间位置关系以及流动情况。CN113822837ACN113822837A权利要求书1/3页1.一种输卵管超声造影成像方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象的输卵管区域的四维造影数据和四维组织数据；从所述四维造影数据和所述四维组织数据中分别获取至少一个时刻的三维造影数据和三维组织数据；对获取的每一时刻的三维造影数据和三维组织数据各自进行渲染，并将同一时刻的三维造影数据和三维组织数据各自渲染后得到的渲染结果进行融合，以得到混合渲染图像；对所述混合渲染图像进行特征提取，并基于所述特征提取的结果输出对所述输卵管区域的分析结果；显示所述混合渲染图像和所述分析结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的每一时刻的三维造影数据和三维组织数据各自进行渲染，并将同一时刻的三维造影数据和三维组织数据各自渲染后得到的渲染结果进行融合，以得到混合渲染图像，进一步包括：对获取的每一时刻的三维造影数据进行渲染得到第一立体渲染图，并获取所述第一立体渲染图中每个像素的颜色值和空间深度值；对获取的每一时刻的三维组织数据进行渲染得到第二立体渲染图，并获取所述第二立体渲染图中每个像素的颜色值和空间深度值；对于同一时刻的三维造影数据和三维组织数据各自渲染后得到的所述第一立体渲染图和所述第二立体渲染图：基于所述第一立体渲染图中每个像素的空间深度值和所述第二立体渲染图中对应位置处像素的空间深度值确定所述第一立体渲染图中每个像素与所述第二立体渲染图中对应位置处像素在颜色值融合时各自的权重；基于所述第一立体渲染图中每个像素与所述第二立体渲染图中对应位置处像素在颜色值融合时各自的权重计算第三渲染图中每个像素的颜色值，并将所计算的颜色值映射到所述第三渲染图中，以得到所述混合渲染图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述三维造影数据和对所述三维组织数据进行渲染的渲染模式均为面绘制。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述三维造影数据和/或对所述三维组织数据进行渲染的渲染模式为体绘制，所述确定所述第一立体渲染图中每个像素与所述第二立体渲染图中对应位置处像素在颜色值融合时各自的权重还基于所述第一立体渲染图中每个像素的累积不透明度值和/或所述第二立体渲染图中每个像素的累积不透明度值。5.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其特征在于，将同一时刻的三维造影数据和三维组织数据各自渲染后得到的渲染结果进行融合得到一帧混合渲染图像，所述对所述混合渲染图像进行特征提取，并基于所述特征提取的结果输出对所述输卵管区域的分析结果，包括：对每帧所述混合渲染图像分别进行特征提取，并基于所述特征提取的结果输出每帧所述混合渲染图像对应的输卵管区域分析结果；或者对至少两帧所述混合渲染图像进行特征提取，并基于所述特征提取的结果输出所述至少两帧中的最后一帧所述混合渲染图像对应的输卵管区域分析结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输卵管区域分析结果包括所述目标对2CN113822837A权利要求书2/3页象的输卵管的至少一个相关属性以及每个所述相关属性的概率值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述相关属性包括通畅性属性、形状