一种百万量级三维态势目标的实时绘制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112184864A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202010933917.2(22)申请日2020.09.08(71)申请人中国电子科技集团公司第二十八研究所地址210046江苏省南京市栖霞区灵山南路1号(72)发明人占伟伟李佳祺蒉露超李坪泽马宁袁思佳王辉(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人胡建华(51)Int.Cl.G06T15/00(2011.01)G06T15/50(2011.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称一种百万量级三维态势目标的实时绘制方法(57)摘要本发明涉及计算机图形学领域的一种百万量级三维态势目标的实时绘制方法，包括：辅助线程内针对百万量级的态势目标构建规则经纬度网格索引，同时根据态势目标的传回数据，定时更新规则经纬度网格索引，并将索引结果返回给主线程；主线程内增量调度场景内的可见态势目标，即当漫游高度小于预设高度时，确定需要显示的态势目标；在漫游过程中，申请与回收态势目标的图形对象；通过图像处理器对图形对象进行高效渲染，获得态势目标的三维态势绘制结果。该方法可实现百万量级三维态势目标的流畅渲染，场景缩放漫游时也无明显的卡顿现象，与使用渲染引擎直接绘制的方法相比，本方法显著提升了实时渲染效率和用户操作的流畅度。CN112184864ACN112184864A权利要求书1/3页1.一种百万量级三维态势目标的实时绘制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在全球尺度下，辅助线程内针对百万量级的态势目标构建规则经纬度网格索引，同时根据所述态势目标的传回数据，定时更新所述规则经纬度网格索引，并将索引结果返回给主线程；步骤2，在局部尺度下，所述主线程内增量调度场景内的可见态势目标，即当漫游高度小于预设高度时，确定需要显示的态势目标；步骤3，在漫游过程中，申请与回收所述态势目标的图形对象，所述图形对象用于表达态势目标；步骤4，通过图像处理器对所述图形对象进行高效渲染，获得所述态势目标的三维态势绘制结果。2.根据权利要求1所述的一种百万量级三维态势目标的实时绘制方法，其特征在于，所述步骤1包括：在所述全球尺度下，即当所述漫游高度大于或等于预设高度时，使用一个点符号对每个所述规则经纬度网格内的若干态势目标进行综合表达。3.根据权利要求1所述的一种百万量级三维态势目标的实时绘制方法，其特征在于，所述步骤1，包括：步骤1-1，在所述全球尺度下，将全球范围划分成1度×1度的经纬度网格，将所有所述态势目标根据所在的地理位置划分至相应的经纬度网格，对每个所述经纬度网格内所有态势目标的经度与纬度分别求取平均值，计算得到新的经度和纬度作为所述点符号的位置，用以代表所述经纬度网格内的所有态势目标，并根据所述态势目标的数量分级设置点符号的半径；步骤1-2，构建所述经纬度网格与态势目标的双向映射关系，即所述态势目标的规则经纬度网格索引；步骤1-3，将所有所述点符号的位置与点符号的半径大小按照预设规则进行统计，生成统计结果，以所述统计结果构建图形的顶点缓存，并将所述点符号放入渲染队列中等待图形处理器渲染；步骤1-4、在辅助线程中每隔一定时间根据所述态势目标的传回数据，更新所述态势目标的规则经纬度网格索引，并将更新后的态势目标的规则经纬度网格索引返回给所述主线程，用于后续步骤中的场景调度，所述一定时间即态势目标数据传回的平均时间间隔。4.根据权利要求1所述的一种百万量级三维态势目标的实时绘制方法，其特征在于，所述步骤2，包括：在所述局部尺度下，当相机姿态发生变化时，首先通过三维场景中当前相机的姿态，获取最大化的可见经纬度范围，并快速遍历出落在所述最大化的可见经纬度范围内的规则经纬度网格；再利用视锥体对所述落在所述最大化的可见经纬度范围内的规则经纬度网格进一步筛选，获得可见态势目标；最后将可见态势目标的目标集合与相机姿态变化前的可见态势目标的目标集合进行比较，确定移入和移出所述相机的视口的态势目标。5.根据权利要求1所述的一种百万量级三维态势目标的实时绘制方法，其特征在于，所述步骤2，包括：步骤2-1、根据当前所述相机的姿态获取最大化的可见经纬度范围；步骤2-2、逐一判断所述规则经纬度网格是否在最大化的可见经纬度范围内，针对完全在所述最大化的可见经纬度范围内，以及部分在所述最大化的可见经纬度范围内的规则经2CN112184864A权利要求书2/3页纬度网格，对所述规则经纬度网格包含的所有态势目标进行下一步骤的判断；步骤2-3、逐一判断所述态势目标是否在相机的视锥体内，若在所述视锥体内，则确定所述态势目标为可见态势目标，并将所述可见态势目标加入可见态势目标的目标集合；步骤2-4、将所述可见态势目标的目标集合与相机