虚拟偶像直播中实时绘制三维场景的方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108961376A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810641281.7(22)申请日2018.06.21(71)申请人珠海金山网络游戏科技有限公司地址519000广东省珠海市香洲区前岛环路325号金山软件园3号楼申请人广州西山居世游网络科技有限公司(72)发明人周湘君芦振华贺子彬胡文彬(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人俞梁清(51)Int.Cl.G06T15/00(2011.01)G06T15/20(2011.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称虚拟偶像直播中实时绘制三维场景的方法及系统(57)摘要本发明涉及一种虚拟偶像直播中实时绘制三维场景的方法，包括以下步骤：制作三维虚拟偶像模型和三维场景模型；捕捉运动目标的位置及动作获得动捕数据并将其生成三维骨骼动作数据；根据所述三维骨骼动作数据对三维虚拟偶像模型进行处理，制作三维虚拟偶像动画；追踪运动目标头部运动和视点方向；根据头部运动和视点方向对三维场景模型进行处理，实时绘制出对应的三维场景；将三维场景与三维虚拟偶像动画结合并进行渲染，获得最终的实时直播画面。该方法使三维虚拟偶像直播中能够实时绘制三维场景，丰富了直播内容，增加了观赏性。CN108961376ACN108961376A权利要求书1/2页1.一种虚拟偶像直播中实时绘制三维场景的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：制作三维虚拟偶像模型和三维场景模型；捕捉运动目标的位置及动作获得动捕数据并将其生成三维骨骼动作数据；根据所述三维骨骼动作数据对三维虚拟偶像模型进行处理，制作三维虚拟偶像动画；追踪运动目标头部运动和视点方向；根据头部运动和视点方向对三维场景模型进行处理，实时绘制出对应的三维场景；将三维场景与三维虚拟偶像动画结合并进行渲染，获得最终的实时直播画面。2.根据权利要求1所述的虚拟偶像直播中实时绘制三维场景的方法，其特征在于：所述三维骨骼动作数据包括运动目标的三维空间坐标、人体关节的6自由度运动参数。3.根据权利要求1所述的虚拟偶像直播中实时绘制三维场景的方法，其特征在于，根据所述三维骨骼动作数据对三维虚拟偶像模型进行处理，包括：将三维骨骼动作数据与三维虚拟偶像模型的骨骼进行匹配从而驱动三维虚拟偶像模型做出相应动作。4.根据权利要求1所述的虚拟偶像直播中实时绘制三维场景的方法，其特征在于，该方法还包括：采集最终的直播画面，将其实时推送至直播平台进行直播。5.一种虚拟偶像直播中实时绘制三维场景的系统，用于实现如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：3D建模模块，用于制作三维虚拟偶像模型和三维场景模型；动捕设备，用于捕捉运动目标的位置及动作获得动捕数据并将其生成三维骨骼动作数据；动画制作模块，用于根据捕捉的动作数据对三维虚拟偶像模型进行处理，制作三维虚拟偶像动画；场景绘制控制器，用于追踪运动目标头部运动和视点方向；实时绘制模块，用于根据所述三维骨骼动作数据对三维虚拟偶像模型进行处理，实时绘制出对应的三维场景；渲染模块，用于将三维场景与三维虚拟偶像动画结合并进行渲染，获得最终的实时直播画面。6.根据权利要求5所述的虚拟偶像直播中实时绘制三维场景的系统，其特征在于，所述动捕设备包括：动作捕捉服，穿戴在运动目标身上用于捕捉运动目标人体关节的6自由度运动参数；红外光学定位装置，安装在动捕房间用于获取运动目标的三维空间坐标。7.根据权利要求5所述的虚拟偶像直播中实时绘制三维场景的系统，其特征在于，所述动画制作模块包括：骨骼匹配单元，用于将三维骨骼动作数据与三维虚拟偶像模型的骨骼进行匹配从而驱动三维虚拟偶像模型做出相应动作。8.根据权利要求5所述的虚拟偶像直播中实时绘制三维场景的系统，其特征在于，该系统还包括：2CN108961376A权利要求书2/2页视频采集卡，用于采集最终的直播画面并将其实时推送至直播平台进行直播。9.根据权利要求5所述的虚拟偶像直播中实时绘制三维场景的系统，其特征在于：所述场景绘制控制器包括壳体和设置于壳体内部的电路板，所述电路板上设置有用于监控运动目标眼睛运动从而检测其目光朝向的红外传感器模组、用于监控头部运动的陀螺仪与加速度模组、用于控制场景绘制控制器工作的控制按钮模组和用于对所述电路板供电的电源组。10.根据权利要求9所述的虚拟偶像直播中实时绘制三维场景的系统，其特征在于：所述壳体是使用3D打印机打印的3D外壳。3CN108961376A说明书1/4页虚拟偶像直播中实时绘制三维场景的方法及系统技术领域[0001]本发明涉及场景绘制领域，尤其涉及一种虚拟偶像直播中实时绘制三维场景的方法及系统。背景技术[0002]“虚拟偶像”一词，几乎是与初音未来一同