图像标注方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112258610A(43)申请公布日2021.01.22(21)申请号202011080635.9(22)申请日2020.10.10(71)申请人北京五一视界数字孪生科技股份有限公司地址100086北京市海淀区青云里满庭芳园小区配套公建3层307室(72)发明人张安春鲍世强(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人王晓霞(51)Int.Cl.G06T15/00(2011.01)G06T19/20(2011.01)权利要求书3页说明书12页附图7页(54)发明名称图像标注方法、装置、存储介质及电子设备(57)摘要本公开涉及一种图像标注方法、装置、存储介质及电子设备，包括：创建三维仿真场景；根据预先设置的仿真摄像头确定目标图像中所包括的目标分割对象；根据目标图像中的目标分割对象的个数对目标图像进行渲染；通过渲染结果获取目标图像中每个像素点的标注信息，以对目标图像进行标注。能够通过对三维仿真场景中的仿真摄像头所拍摄得到的图像进行渲染的方式来实现自动化标注的功能，还能根据该图像中的目标分割对象的个数来对该目标图像进行渲染，从而避免由于该目标图像中的目标分割对象的个数过多而导致的标注信息不全或者标注信息不准确的问题，提高了标注信息获取的准确性，使得自动化标注更加智能。CN112258610ACN112258610A权利要求书1/3页1.一种图像标注方法，其特征在于，所述方法包括：创建三维仿真场景；根据预先设置的仿真摄像头确定目标图像中所包括的目标分割对象，所述目标图像为所述仿真摄像头在所述三维仿真场景中能够拍摄到的图像；根据所述目标图像中的所述目标分割对象的个数对所述目标图像进行渲染；通过渲染结果获取所述目标图像中每个像素点的标注信息，以对所述目标图像进行标注。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的仿真摄像头确定目标图像中所包括的目标分割对象包括：根据所述仿真摄像头的位姿信息、所述仿真摄像头的预设工作范围、以及预设感兴趣范围确定所述目标图像中所包括的所述目标分割对象。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仿真摄像头的所述预设工作范围中包括所述仿真摄像头的水平视场角和垂直视场角，所述根据所述仿真摄像头的位姿信息、所述仿真摄像头的预设工作范围、以及预设感兴趣范围确定所述目标图像中所包括的所述目标分割对象包括：根据所述仿真摄像头的位姿信息和所述仿真摄像头的预设工作范围确定所述仿真摄像头的预设工作范围在所述三维仿真场景中所构成的目标视锥体，其中，所述目标视锥体的顶点为所述仿真摄像头的中心位置，所述中心位置通过所述位姿信息确定；将所述预设感兴趣范围作为所述目标视锥体上下两面所构成的扇形的半径，以及所述目标视锥体左右两面所构成的等腰三角形的腰长，以得到目标感兴趣体，其中，所述目标视锥体的上下两面之间的夹角为所述仿真摄像头的所述垂直视场角，所述目标视锥体的左右两面之间的夹角为所述仿真摄像头的所述水平视场角；根据所述三维仿真场景中处于所述目标感兴趣体内的仿真对象，确定所述目标图像中所包括的所述目标分割对象。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维仿真场景中处于所述目标感兴趣体内的仿真对象，确定所述目标图像中所包括的所述目标分割对象包括：根据所述三维仿真场景中处于所述目标感兴趣体内的仿真对象的语义，确定所述目标图像中所包括的所述目标分割对象；和/或根据所述三维仿真场景中处于所述目标感兴趣体内的仿真对象的实例，确定所述目标图像中所包括的所述目标分割对象。5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像中的所述目标分割对象的个数对所述目标图像进行渲染包括：在所述目标分割对象的个数不大于预设数量的情况下，通过模板缓冲区保存所述目标图像中的分割信息，以对所述目标图像进行渲染；在所述目标分割对象的个数大于所述预设数量的情况下，通过颜色缓冲区保存所述目标图像中的分割信息，以对所述目标图像进行渲染。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述目标分割对象的个数不大于预设数量的情况下，通过模板缓冲区保存所述目标图像中的分割信息，以对所述目标图像进行渲染包括：2CN112258610A权利要求书2/3页根据所述目标分割对象距离所述仿真摄像头的距离，按照由近到远的顺序为所述目标分割对象分配分割标识符；确定所述分割标识符与所述目标分割对象所对应的全局标识符之间的对应关系，其中，所述全局标识符为所述三维仿真场景的创建过程中为所述目标分割对象预先设置好的；将所述分割标识符作为所述分割信息保存在所述模板缓冲区中，以对所述目标图像进行渲染。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所