点云数据处理方法和装置、电子设备及存储介质.pdf
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点云数据处理方法和装置、电子设备及存储介质.pdf
本申请提供的点云数据处理方法和装置、电子设备及存储介质,涉及数据处理技术领域。在本申请中,首先,将待处理点云数据集划分为多个点云数据子集;其次,针对多个点云数据子集中的每一个目标点云数据子集,确定该目标点云数据子集对应的特征点区域的可见性信息;然后,若基于可见性信息确定有至少一个待处理点云数据子集,则针对每一个待处理点云数据子集,基于该待处理点云数据子集中的点数据分别确定对应的每一个特征点的可见性信息,其中,待处理点云数据子集对应的特征点区域的可见性信息满足目标可见性条件。基于上述方法,可以改善现有技术中
点云数据处理方法、装置、可读存储介质及电子设备.pdf
一种点云数据处理方法、装置、可读存储介质及电子设备,该方法包括:获取设备的点云数据,并提取所述点云数据中的各个关键点云特征;对各个所述关键点云特征进行三维重构,得到重组数据集;获取所述设备的温度数据,并将所述重组数据集与所述温度数据进行映射,以将所述温度数据重构至所述重组数据集中,得到色彩信息重构后的数据集;将色彩信息重构后的数据集重新写成点云数据,并对重写后的点云数据进行数字化展示。本发明能够为变电站设备维护与检修带来更直观的展示。
点云数据处理方法、装置、存储介质及电子装置.pdf
本发明实施例提供了一种点云数据处理方法、装置、存储介质及电子装置,其中,该方法包括:确定包含3D场景的空间区域信息的静态几何编码点云数据,其中,该静态几何编码点云数据通过点云项目数据表示;解码该静态几何编码点云数据中对应该3D场景的部分空间区域的部分项目数据;根据解码后的数据渲染该3D场景的部分空间区域,可以解决相关技术中通常需要遍历完整点云数据之后才能识别出用户所需的部分点云数据,导致解析效率低、耗时长的问题,根据用户需求确定所需的部分项目数据,使得无需遍历完整的点云数据即可获取到所需的部分项目数据,提
点云标注方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
本发明公开了一种点云标注方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括:检测待标注物的起点位置与终点位置;基于所述起点位置与所述终点位置,生成包含有待标注物的点云的第一标注框;对所述第一标注框的表面进行渲染;对渲染后的所述第一标注框进行大小调整,得到第二标注框。本发明实施例可以对标注框的表面进行着色渲染,使得渲染后的标注框中的点云在视觉效果中也是有颜色的,从而避免通过遍历点云的方式来渲染,在算力限制或计算机硬件能力不足的情况下,也能够在标注操作完成时立即同步完成渲染的变化,进而提高标注人员的标注速度。
点云数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种点云数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:基于目标对象的三维有序点云数据,确定目标对象的二维RGB图像的RGB值以及三维有序点云数据与二维RGB图像的索引集合;对二维RGB图像的RGB值进行聚类,确定像素索引集合所属类别;对各类中的像素索引集合进行连通域分析,得到各类的至少一个种子点区域,对各类的种子点区域进行累加,得到N类种子点的区域;对N类种子点区域进行区域生长,得到M类二维RGB图像的像素索引集合,根据M类二维RGB图像的像素索引集合与三维有序点云数据的对应关系