三维点云数据处理方法、装置、存储介质及电子装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112700550A(43)申请公布日2021.04.23(21)申请号202110015204.2(22)申请日2021.01.06(71)申请人中兴通讯股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区科技南路55号(72)发明人白雅贤黄成(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人刘旺贵(51)Int.Cl.G06T17/20(2006.01)权利要求书3页说明书21页附图11页(54)发明名称三维点云数据处理方法、装置、存储介质及电子装置(57)摘要本发明提供了一种三维点云数据处理方法、装置、存储介质及电子装置，该方法包括：从原始点云的几何编码点云比特流的容器文件中识别一个几何编码点云分块基本轨道以及一个或多个几何编码点云分块轨道，其中所述一个几何编码点云分块基本轨道以及一个或多个几何编码点云分块轨道对应于原始点云的一个或者多个三维空间区域；解码封装在所述的一个或多个几何编码点云分块轨道中的几何编码点云压缩数据，其中所述几何编码点云压缩数据对应于所述一个或多个三维空间区域的部分区域；根据解码后的点云数据在所述部分三维空间区域中渲染点云。在本发明中，可通过点云的三维空间区域信息实现对点云部分访问，从而提高点云数据解码和传输效率。CN112700550ACN112700550A权利要求书1/3页1.一种三维点云数据处理方法，其特征在于，包括：从原始点云的几何编码点云比特流的容器文件中识别一个几何编码点云分块基本轨道以及一个或多个几何编码点云分块轨道，其中，所述一个几何编码点云分块基本轨道以及一个或多个几何编码点云分块轨道对应于原始点云的一个或者多个三维空间区域；解码封装在所述的一个或多个几何编码点云分块轨道中的几何编码点云压缩数据，其中，所述几何编码点云压缩数据对应于所述一个或多个三维空间区域的部分区域；根据解码后的点云数据在所述部分三维空间区域中渲染点云。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的一个或者多个三维空间区域包括：根据几何编码点云分块基本轨道样本入口中几何编码点云数据的空间区域信息数据盒确定的三维空间区域信息，其中，所述三维空间区域信息为不随时间改变的静态三维空间区域信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的一个或者多个三维空间区域包括：根据动态几何编码点云空间区域元数据轨道确定的三维空间区域信息，其中，所述三维空间区域信息为随时间动态改变的动态三维空间区域信息。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述三维空间区域信息至少包括以下之一：空间区域的数量、空间区域的标识符、空间区域的顶点坐标、空间区域的几何参数、空间区域对应的分块标识符、几何编码点云分块轨道标识符。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，解码封装在所述的一个或多个几何编码点云分块轨道中的几何编码点云压缩数据包括：根据几何编码点云数据的几何分块轨道样本入口的静态空间区域信息确定对应于部分所述三维空间区域的几何分块轨道；解码所述几何分块轨道中的几何编码点云数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述几何编码点云数据的几何分块轨道样本入口的静态空间区域信息至少包括以下之一：空间区域信息显示标志位、静态空间区域标志位、空间区域标识符、三维空间区域信息。7.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，解码封装在所述的一个或多个几何编码点云分块轨道中的几何编码点云压缩数据还包括：根据几何编码点云数据的几何分块轨道样本入口的动态空间区域信息确定对应于部分所述三维空间区域的几何分块轨道；解码所述几何分块轨道中的几何编码点云数据。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述几何分块轨道样本入口的动态空间区域信息包括以下至少之一：空间区域信息显示标志位、动态空间区域标志位、空间区域标识符。9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，解码封装在所述的一个或多个几何编码点云分块轨道中的几何编码点云压缩数据包括：根据几何编码点云数据的空间区域信息数据盒中的几何分块轨道标识符确定对应于部分所述三维空间区域的几何分块轨道，或者，根据动态几何编码点云空间区域元数据轨道样本中的几何分块轨道标识符确定对应于部分所述三维空间区域的几何分块轨道；解码所述几何分块轨道中的几何编码点云数据。2CN112700550A权利要求书2/3页10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的一个或者多个三维空间区域包括：根据DASHMPD描述文件中对应于几何分块基本轨道的主分块适应集中的三维空间区域信息描述子确定的所述三维空间区域信息，其中，所述三维空间区域信息为不随时间改变的静态空间区域信息。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的一个或者多个三