用于虚拟现实的图像渲染方法、装置、设备及VR设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112785530A(43)申请公布日2021.05.11(21)申请号202110163013.0(22)申请日2021.02.05(71)申请人广东九联科技股份有限公司地址516007广东省惠州市惠澳大道惠南高新科技产业园惠泰路5号(72)发明人李朝庭林榕郑广平吴开钢(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人陈潇潇(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06T19/00(2011.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称用于虚拟现实的图像渲染方法、装置、设备及VR设备(57)摘要本发明实施方式涉及图像处理技术领域，特别涉及一种用于虚拟现实的图像渲染方法、装置、设备及VR设备。其中，一种用于虚拟现实的图像渲染方法，基于开放图形库，该图像渲染方法包括：响应于垂直同步信号，反畸变线程获取经3D渲染线程渲染后的图像以及所述3D渲染线程的第一姿态变换矩阵；根据获取的虚拟现实设备的姿态参数对所述第一姿态变换矩阵进行变化后得到第三姿态变换矩阵；将所述渲染后的图像经所述第三姿态变换矩阵反畸变处理后输出显示。本发明的实施方式降低画面渲染时间，提升显示帧率。CN112785530ACN112785530A权利要求书1/2页1.一种用于虚拟现实的图像渲染方法，基于开放图形库，其特征在于，所述图像渲染方法包括：响应于垂直同步信号，反畸变线程获取经3D渲染线程渲染后的图像以及所述3D渲染线程的第一姿态变换矩阵；根据获取的虚拟现实设备的姿态参数对所述第一姿态变换矩阵进行变化后得到第三姿态变换矩阵；将所述渲染后的图像经所述第三姿态变换矩阵反畸变处理后输出显示。2.根据权利要求1所述的图像渲染方法，其特征在于，所述反畸变线程通过所述3D渲染线程共享的渲染后的图像的纹理ID，实现对经所述3D渲染线程渲染后的图像的获取。3.根据权利要求1所述的图像渲染方法，其特征在于，所述根据获取的虚拟现实设备的状态参数对所述第一姿态变换矩阵进行变化后得到第三姿态变换矩阵，包括：获取所述虚拟现实设备的姿态参数；基于所述姿态参数设置第二姿态变换矩阵；根据所述第一姿态变换矩阵和所述第二姿态变换矩阵计算得到所述第三姿态变换矩阵。4.根据权利要求1所述的图像渲染方法，其特征在于，所述图像渲染方法还包括：设置渲染缓冲区，所述渲染缓冲区用于缓存所述经3D渲染线程渲染后的图像。5.根据权利要求4所述的图像渲染方法，其特征在于，所述设置渲染缓冲区，包括：设置所述渲染缓冲区的以下参数：颜色缓冲区位数、深度缓冲区位数、模板缓冲区缓冲区位数、多重采样缓冲区位数和每个像素点的采样个数。6.根据权利要求1所述的图像渲染方法，其特征在于，将所述渲染后的图像经所述第三姿态变换矩阵反畸变处理后输出显示，包括：将所述第三姿态变换矩阵分解为多个子变换矩阵；所述多个子变换矩阵分别用于对所述渲染后的图像进行对应的变换操作；所述渲染后的图像经所述多个子变换矩阵反畸变处理后，将处理结果输出至屏幕进行显示。7.根据权利要求5所述的图像渲染方法，其特征在于，所述多个子变换矩阵包括：缩放变换矩阵、平移变换矩阵、旋转变换矩阵和姿态矩阵。8.一种用于虚拟现实的图像渲染装置，其特征在于，所述图像渲染装置包括：获取模块，用于响应于垂直同步信号，反畸变线程获取经3D渲染线程渲染后的图像以及所述3D渲染线程的第一姿态变换矩阵；矩阵姿态确定模块，用于根据获取的虚拟现实设备的参数状态对所述第一姿态变换矩阵进行变化后得到第三姿态变换矩阵；以及变换渲染模块，用于将所述渲染后的图像经所述第三姿态变换矩阵反畸变处理后输出显示。9.一种用于虚拟现实的图像渲染设备，其特征在于，所述图像渲染设备包括：至少一个处理器；存储器，与所述至少一个处理器连接；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器2CN112785530A权利要求书2/2页通过执行所述存储器存储的指令实现权利要求1至7中任意一项权利要求所述的用于虚拟现实的图像渲染方法。10.一种VR设备，其特征在于，所述VR设备包括显示装置，以及权利要求9所述的图像渲染设备。3CN112785530A说明书1/5页用于虚拟现实的图像渲染方法、装置、设备及VR设备技术领域[0001]本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种用于虚拟现实的图像渲染方法、一种用于虚拟现实的图像渲染装置、一种用于虚拟现实的图像渲染设备以及一种VR设备。背景技术[0002]虚拟现实(缩写为VR)技术，是一项计算机模拟虚拟环境的实用技术。其中，VR眼镜是一种头戴式虚拟现实设备，其工作要求显示设备清晰度高、帧率高和极低的动显延迟(人体动作姿态变化到引起画面变化的时间延迟)。所以