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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116129229A(43)申请公布日2023.05.16(21)申请号202211570320.1(22)申请日2022.12.08(71)申请人炫彩互动网络科技有限公司地址210017江苏省南京市建邺区奥体大街68号3栋15层(72)发明人付志鹏赵家智(74)专利代理机构杭州寒武纪知识产权代理有限公司33271专利代理师张芝媛(51)Int.Cl.G06V10/80(2022.01)G06T15/00(2011.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/50(2017.01)权利要求书4页说明书11页附图1页(54)发明名称用于VR设备的图像融合渲染方法和系统(57)摘要本发明提供了用于VR设备的图像融合渲染方法和系统,其根据VR设备实际所处环境生成不同的虚拟现实显示背景环境,实现虚拟现实显示背景的多样化和丰富性;并且还选取合适的场景景物元素进行场景兼容转换,得到景物图像,再将景物图像进行视觉渲染后,将景物图像融合到背景环境图像对应的融合位置区域,保证景物图像与背景环境图像之间在视觉上高度融合,从而有效消除虚拟现实显示的画面突兀性和提高除虚拟现实显示的画面逼真性。CN116129229ACN116129229A权利要求书1/4页1.用于VR设备的图像融合渲染方法,其特征在于,其包括如下步骤:步骤S1,获取VR设备所处环境的环境影像,对所述环境影像进行分析处理,得到所述环境的景物存在状态信息;根据所述景物存在状态信息,生成VR设备进行虚拟现实显示对应的背景环境图像;步骤S2,获取VR设备当前进行虚拟现实显示对应的场景信息,根据所述场景信息,获取相应的场景景物元素;将所述场景景物元素转换为VR设备当前虚拟现实显示的场景兼容的景物图像;步骤S3,根据所述背景环境图像的图像布局信息,确定所述景物图像在所述背景环境图像的融合位置;对所述景物图像进行视觉渲染后,将所述景物图像融合到所述背景环境图像对应的融合位置区域。2.如权利要求1所述的用于VR设备的图像融合渲染方法,其特征在于:在所述步骤S1中,获取VR设备所处环境的环境影像后,还对所述环境影像进行压缩处理和存储处理,当需要对所述环境影像进行分析处理时,对所述环境影像进行解压处理,其过程为:步骤S101,利用下面公式(1),根据所述环境影像的数据,从行压缩和列压缩中选择出最优的压缩方式,在上述公式(1)中,Y表示最优的压缩方式选择控制值,若Y=I,则将所述环境影像的数据的每一行记作每一个子数据进行独立压缩,若Y=J,则将所述环境影像的数据的每一列记作每一个子数据进行独立压缩;D(i,j)表示所述环境影像的数据中第i行第j列像素点的像素值;D(i+1,j)表示所述环境影像的数据中第i+1行第j列像素点的像素值;D(i,j+1)表示所述环境影像的数据中第i行第j+1列像素点的像素值;F{}表示判断函数,若括号内算式成立,则判断函数的函数值为1,若括号内算式不成立,则判断函数的函数值为0;n表示所述环境影像的数据中任意一列像素点的个数;m表示所述环境影像的数据中任意一行像素点的个数;Q(I),Q(J)表示中间算数值;步骤S102,在选择完最优的压缩方式后,对每一个子数据中连续相同的数值进行下面公式(2)的压缩处理,并对每一个子数据中连续相同的数值全部剔除,并利用下面公式(2),得到的新数值进行补充形成新的压缩子数据,d=(N‑1)×103+D(2)在上述公式(2)中,d表示每一个子数据中连续相同的数值剔除后的补充数值;N表示每一个子数据中连续相同的数值的数值个数;D表示每一个子数据中连续相同的数值;将所有压缩子数据打包合并以形成所述环境影像的压缩数据包,将所述环境影像的压缩数据包进行存储处理;步骤S103,当需要对所述环境影像进行分析处理时,将所述环境影像的压缩数据包分解为多个压缩子数据,再利用下面公式(3),对多个压缩子数据进行解压处理,2CN116129229A权利要求书2/4页在上述公式(3)中,D'(a)表示压缩子数据中的第a位上的数值补充值;n(a)表示压缩子数据中的第a位上的数值补充个数;d'(a)表示压缩子数据中的第a位上的数值,若属于横向数据,则数据位数顺序为从左到右,若属于纵向数据,则数据位数顺序为从右到左;int[]表示对括号内的数值进行向下取整;其中,补充方式为在压缩子数据中的第a位上补充n(a)个D'(a)数值,将每一个压缩子数据均按照所述补充方式进行补充数值,从而完成解压处理。3.如权利要求2所述的用于VR设备的图像融合渲染方法,其特征在于:在所述步骤S1中,获取VR设备所处环境的环境影像,对所述环境影像进行分析处理,得到所述环境的景物存在状态信息;根据所述景物存在状态信息,生成VR设备进