一种用于灾后电力勘查多任务分配的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112987775A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号201911284076.0(22)申请日2019.12.13(71)申请人广州途威慧信息科技有限公司地址510700广东省广州市黄埔区科学城科学大道182号创新大厦C2栋首层附楼凯得创梦空间(自编号:106号)办公卡位65号(72)发明人谭敏谊(74)专利代理机构广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙)44446代理人凌衍芬(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称一种用于灾后电力勘查多任务分配的系统和方法(57)摘要一种用于灾后电力勘查多任务分配的系统和方法，用于电力巡检领域内解决技术人员无法通过操作系统对巡检工具及电力巡检任务进行有效统筹的问题，所述系统包括建模模块、渲染模块、显示模块、光标模块、选取模块及巡检任务生成模块，通过对巡检对象的拍摄结果建立所述巡检对象的三维模型后，对三维模型进行渲染显示，然后通过选取确认巡检对象并分配巡检任务至可用的巡检工具以完成电力巡检任务。CN112987775ACN112987775A权利要求书1/2页1.一种用于灾后电力勘查多任务分配的系统，其特征在于，所述系统包括：建模模块，用于通过对巡检对象的拍摄结果建立所述巡检对象的三维模型，并确认对已构建三维模型的巡检对象所需的检查项目清单内容；渲染模块，用于根据所述建模模块所建立的巡检对象的三维模型渲染至地图上并同时将所述巡检对象对应的可用巡检工具的信息渲染至地图上；显示模块，用于显示地图及所述渲染模块在所述地图上渲染的信息；光标模块，用于框选所述显示模块的显示信息；选取模块，用于选取所述光标模块所框选的区域内的巡检对象为选定巡检对象；巡检任务生成模块，用于根据选定巡检对象的检查项目清单结合输入的巡检时间要求、环境信息及可用巡检工具的信息判断所述可用巡检工具是否符合任务要求，然后生成巡检指令并发送到符合任务要求的可用巡检工具；其中，所述显示信息包括至少一个的巡检对象。2.如权利要求1所述的一种用于灾后电力勘查多任务分配的系统，其特征在于，所述系统还包括：更新模块，用于根据显示模块生成的地图并获取对应的环境信息生成用于更新的地图信息；其中，所述环境信息主要包括空中航线的管制信息以及陆路的通断信息；所述显示模块，还用于将所述更新模块生成的地图信息添加显示至所述地图上。3.如权利要求2所述的一种用于灾后电力勘查多任务分配的系统，其特征在于，所述系统还包括：规划模块，用于根据所述选定巡检对象对应的可用巡检工具信息及所述地图上的环境信息规划所述巡检对象对应的巡检工具的规划路线及任务规划完成时间；其中，所述任务规划完成时间为所述可用巡检工具到达所述选定巡检对象所需的路程时间与所述可用巡检工具的到达所述选定巡检对象后完成巡检任务的工作时间的总和。4.如权利要求3所述的一种用于灾后电力勘查多任务分配的系统，其特征在于，所述可用巡检工具的到达所述选定巡检对象后完成巡检任务的工作时间由选定巡检对象对应的历史数据库确认；其中，所述选定巡检对象对应的历史数据库中的历史数据分类的参考变量包括单次历史巡检任务中的巡检工具的类型及巡检时的天气。5.如权利要求1到4之一所述的一种用于灾后电力勘查多任务分配的系统，其特征在于，所述系统还包括：时传模块，用于在所述选定巡检对象的巡检任务在执行时，实时检测所述地图对应区域的天气及地理信息的变化并判断所述对应区域的天气及地理信息的变化是否会对巡检任务产生影响并将判断结果渲染至所述显示模块显示的地图上。6.一种用于灾后电力勘查多任务分配的方法，其特征在于，所述方法包括：通过对巡检对象的整体进行拍摄以建立所述巡检对象的三维模型，并确认对已构建三维模型的巡检对象所需的检查项目清单内容；将巡检对象的三维模型和所述巡检对象对应的可用巡检工具的信息渲染至地图上；显示地图及在所述地图上渲染的信息；框选显示的地图及渲染信息；2CN112987775A权利要求书2/2页将所述框选的区域内的巡检对象标记为选定巡检对象；根据选定巡检对象的检查项目清单结合输入的巡检时间要求、环境信息及可用巡检工具的信息判断所述可用巡检工具是否符合任务要求，然后生成巡检指令并发送到符合任务要求的可用巡检工具；其中，所述三维模型上可以进行巡检对象所在区域的长度、面积、高差、体积的测量。7.如权利要求6所述的一种用于灾后电力勘查多任务分配的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据已显示的地图并获取所述地图对应的环境信息生成用于更新的地图信息；其中，所述环境信息主要包括空中航线的管制信息以及陆路的通断信息；将更新的地图信息添加显示至所述地图上。8.如权利要求6所述的一种用于