一种灾后电力勘查多任务分配交互系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112734217A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202110007446.7(22)申请日2021.01.05(71)申请人广州煜煊信息科技有限公司地址510555广东省广州市中新广州知识城凤凰四路99号A栋212房(自主申报)(72)发明人陈汉鸣(74)专利代理机构广州智丰知识产权代理事务所(普通合伙)44655代理人凌衍芬(51)Int.Cl.G06Q10/06(2012.01)G06Q50/06(2012.01)G06T17/05(2011.01)G06T15/20(2011.01)G06F3/0484(2013.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种灾后电力勘查多任务分配交互系统(57)摘要本发明涉及通讯领域，更具体地，涉及一种灾后电力勘查多任务分配交互系统。包括建模模块、渲染模块、显示模块，所述建模模块用于对所有的巡检对象预先进行一次巡检拍摄，根据拍摄到的图像建立巡检对象的三维模型，同时对三维模型上构建巡检对象所需的检查项目清单；所述渲染模块，将巡检对象的三维模型渲染到地图上以及将巡检工具数据库中的无人机、电力机器人信息渲染到地图上显示；所述显示模块用于显示地图，并通过菜单方式选择是否显示渲染后的信息。CN112734217ACN112734217A权利要求书1/1页1.一种灾后电力勘查多任务分配交互系统，其特征在于，包括建模模块、渲染模块、显示模块，所述建模模块用于对所有的巡检对象预先进行一次巡检拍摄，根据拍摄到的图像建立巡检对象的三维模型，同时对三维模型上构建巡检对象所需的检查项目清单；所述渲染模块，将巡检对象的三维模型渲染到地图上以及将巡检工具数据库中的无人机、电力机器人信息渲染到地图上显示；所述显示模块用于显示地图，并通过菜单方式选择是否显示渲染后的信息。2.根据权利要求1所述的一种灾后电力勘查多任务分配交互系统，其特征在于，所述模型上进行巡检对象所在区域的长度、面积、高差、体积的测量。3.根据权利要求1所述的一种灾后电力勘查多任务分配交互系统，其特征在于，还包括光标模块，所述光标模块用于获取光标的框选操作，提取框选区域所包括的巡检对象。4.根据权利要求3所述的一种灾后电力勘查多任务分配交互系统，其特征在于，所述光标模块还用于获取另一框选操作，提取框选区域内所包括的巡检工具站。5.根据权利要求4所述的一种灾后电力勘查多任务分配交互系统，其特征在于，所述巡检工具站包括无人机固定机场、无人机移动机场、机器人集结站。6.根据权利要求4所述的一种灾后电力勘查多任务分配交互系统，其特征在于，还包括巡检工具确认系统，用于向巡检工具站发送巡检工具请求；巡检工具站根据请求反馈可工作的巡检工具编号和位置信息。7.根据权利要求4所述的一种灾后电力勘查多任务分配交互系统，其特征在于，还包括巡检任务生成系统，用于根据框选区域内的巡检对象提取巡检对象的检查项目清单结合输入的巡检时间要求、环境信息综合判断并从可工作的巡检工具中确定所需巡检工具及其分配到的检查项目，然后生成巡检指令发送到巡检工具对应的巡检工作站中。8.根据权利要求1到7任一项所述的一种灾后电力勘查多任务分配交互系统，其特征在于，所述巡检工具的确定方法具体为：根据输入的环境信息进行地图的更新，环境信息主要包括空中航线的管制信息以及陆路的通断信息；根据更新的地图对可工作的巡检工具进行路线规划并计算出完成巡检任务的时间；完成巡检任务时间是基于调取历史巡检数据获取的；根据巡检工具及对应的完成巡检任务的时间以及巡检对象、巡检对象的检查项目清单、巡检时间要求输入到多任务分配模型中，得到各个巡检对象的巡检工具；形成各个巡检工具的任务指令并发送到巡检工作站中，巡检工作站再将指令传输给站内的巡检工具。任务指令包括巡检对象、到达巡检对象的路线和所分配到的检查项目。9.根据权利要求8所述的一种灾后电力勘查多任务分配交互系统，其特征在于，所述完成巡检任务的时间包括巡检工具到达巡检对象的时间以及完成巡检任务时间的总和。10.根据权利要求8所述的一种灾后电力勘查多任务分配交互系统，其特征在于，所述历史巡检数据库存储各个巡检对象对应不同巡检工具的巡检数据，巡检数据对应不同的天气计算出对应的巡检时间并进行存储。2CN112734217A说明书1/3页一种灾后电力勘查多任务分配交互系统技术领域[0001]本发明涉及通讯领域，更具体地，涉及一种灾后电力勘查多任务分配交互系统。背景技术[0002]现有的电力巡检对象有各种类型，如变电所、输电线塔、输电线、电缆隧道，现有技术中，缺乏一个针对同一个区域内的所有类型的巡检对象进行多任务勘查的分配系统，难以较高效率地完成勘查任务。发明内容[0003