图像降噪方法以及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114820331A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202110113702.0(22)申请日2021.01.27(71)申请人华为云计算技术有限公司地址550025贵州省贵阳市贵安新区黔中大道交兴功路华为云数据中心(72)发明人李洪珊(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师熊永强李稷芳(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06T7/40(2017.01)G06V10/774(2022.01)权利要求书2页说明书15页附图7页(54)发明名称图像降噪方法以及装置(57)摘要本申请提供了一种图像降噪方法以及装置。所述方法包括：将第一图像以及多个第二图像分别进行去除纹理处理，分别得到第三图像以及多个第四图像，其中，多个第二图像为第一图像的历史图像；根据噪声方差以及第一中间变量对从第三图像中提取得到的局部光照图像进行降噪处理，从而得到降噪后的局部光照图像；其中，噪声方差包括多个第四图像对应的各个像素点的方差，第一中间变量为通过光线跟踪渲染生成第一图像的各个像素点的过程中产生的中间变量；根据降噪后的局部光照图像以及第一中间变量对第三图像进行降噪处理，从而得到降噪后的第三图像；对降噪后的第三图像进行添加纹理处理，从而得到第五图像，其中，第五图像的噪点小于第一图像的噪点。CN114820331ACN114820331A权利要求书1/2页1.一种图像降噪方法，其特征在于，所述方法包括：将第一图像以及多个第二图像分别进行去除纹理处理，分别得到第三图像以及多个第四图像，其中，所述多个第二图像为所述第一图像的历史图像；根据噪声方差以及第一中间变量对从所述第三图像中提取得到的局部光照图像进行降噪处理，从而得到降噪后的局部光照图像；其中，所述噪声方差包括所述多个第四图像对应的各个像素点的方差，所述第一中间变量为通过光线跟踪渲染生成所述第一图像的各个像素点的过程中产生的中间变量；根据所述降噪后的局部光照图像以及所述第一中间变量对所述第三图像进行降噪处理，从而得到降噪后的第三图像；对所述降噪后的第三图像进行添加纹理处理，从而得到第五图像，其中，所述第五图像的噪点小于所述第一图像的噪点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据噪声方差以及第一中间变量对从所述第三图像中提取得到的局部光照图像进行降噪处理，包括：将所述噪声方差以及所述第一中间变量作为双边滤波器的控制参数，控制所述双边滤波器对所述从第三图像中提取得到的局部光照图像中的像素点的平滑滤波强度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述噪声方差中的第一方差的值越大的情况下，控制所述双边滤波器对所述从第三图像中提取的局部光照图像中的所述第一方差对应的像素点的平滑滤波的强度越大；和/或，在所述第一中间变量中的第一变量的变化越缓慢的情况下，控制所述双边滤波器对从第三图像中提取的局部光照图像中的所述第一变量对应的像素点的平滑滤波的强度越大。4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述第一中间变量包括所述第一图像的各个像素对应的表面点的世界坐标以及表面点的法线方向，其中，所述表面点为通过光线跟踪渲染生成所述第一图像时经过所述第一图像的光线与三维模型的表面的交点。5.根据权利要求1至3任一权利要求所述的方法，其特征在于，根据所述降噪后的局部光照图像以及所述第一中间变量对所述第三图像进行降噪处理，包括：将所述第一中间变量以及所述降噪后的局部光照图像作为第一拟合模型的输入，预测得到降噪后的第三图像，其中，所述第一拟合模型是使用所述第一中间变量以及所述降噪后的局部光照图像作为已知输入，所述第三图像作为已知输出进行训练得到的。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，第一拟合模型包括线性回归模型，回归树模型，多项式拟合模型中的一个或者多个。7.一种图像降噪装置，其特征在于，所述装置包括：去除纹理模块、滤波模块、拟合模块以及添加纹理模块；所述去除纹理模块用于将第一图像以及多个第二图像分别进行去除纹理处理，分别得到第三图像以及多个第四图像，其中，所述多个第二图像为所述第一图像的历史图像；所述滤波模块用于根据噪声方差以及第一中间变量对从所述第三图像中提取得到的局部光照图像进行降噪处理，从而得到降噪后的局部光照图像；其中，所述噪声方差包括所述多个第四图像对应的各个像素点的方差，所述第一中间变量为通过光线跟踪渲染生成所2CN114820331A权利要求书2/2页述第一图像的各个像素点的过程中产生的中间变量；所述拟合模块用于根据所述降噪后的局部光照图像以及所述第一中间变量对所述第三图像进行降噪处理，从而得到降噪后的第三图像；所述添加纹理模块用于对所述降噪后的第三图像进行添加