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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115908167A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211366299.3(22)申请日2022.10.31(71)申请人浙江大华技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区滨安路1187号(72)发明人俞克强王松刘硕董振昊邵晨(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280专利代理师严翠霞(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/136(2017.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称图像降噪方法、图像降噪装置以及存储介质(57)摘要本申请公开了一种图像降噪方法、图像降噪装置以及存储介质,该图像降噪方法包括:获取原始图像,以及原始图像的基础估计图;计算基础估计图的边缘区信息和平坦区信息;按照边缘区信息和平坦区信息生成降噪强度参数图;利用降噪强度参数图,生成第一三维阵列,以及利用原始图像,生成第二三维阵列;基于第一三维阵列对第二三维阵列进行降噪,得到降噪结果;基于降噪结果对降噪后的第二三维阵列进行图像重构,得到降噪图像。通过上述方式,本申请能利用基础估计图生成的降噪强度参数图对原始图像进行联合降噪,实现将图像边缘和平坦区降噪强度分开调节以得到更好的图像降噪效果。CN115908167ACN115908167A权利要求书1/2页1.一种图像降噪方法,其特征在于,包括:获取原始图像,以及所述原始图像的基础估计图;计算所述基础估计图的边缘区信息和平坦区信息;按照所述边缘区信息和所述平坦区信息生成降噪强度参数图;利用所述降噪强度参数图,生成第一三维阵列,以及利用所述原始图像,生成第二三维阵列;基于所述第一三维阵列对所述第二三维阵列进行降噪,得到降噪结果;基于所述降噪结果对降噪后的所述第二三维阵列进行图像重构,得到降噪图像。2.根据权利要求1所述的图像降噪方法,其特征在于,所述计算所述基础估计图的边缘区信息和平坦区信息,包括:对所述基础估计图中所有像素点的像素值进行求方差处理,求得每个所述像素点的方差;基于所述方差计算所述基础估计图的边缘区信息和平坦区信息。3.根据权利要求2中所述的图像降噪方法,其特征在于,所述基于所述方差计算所述基础估计图的边缘区信息和平坦区信息,包括:将所述基础估计图中所述方差大于第一预设阈值的像素点组成的区域定义为边缘区;将所述基础估计图中所述方差小于第二预设阈值的像素点组成的区域定义为平坦区,所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值;将所述基础估计图中所述方差大于所述第二预设阈值,且小于所述第一预设阈值的像素点组成的区域定义为中间区。4.根据权利要求3所述的图像降噪方法,其特征在于,所述按照所述边缘区信息和所述平坦区信息生成降噪强度参数图,包括:将所述边缘区的像素点的降噪强度参数,配置为第一预设参数;将所述平坦区的像素点的降噪强度参数,配置为第二预设参数;利用所述第一预设参数、所述第二预设参数、所述第一预设阈值、所述第二预设阈值以及所述中间区的像素点的方差,计算所述中间区的像素点的降噪强度参数;利用所述边缘区的像素点的降噪强度参数、所述平坦区的像素点的降噪强度参数以及所述中间区的像素点的降噪强度参数,生成所述降噪强度参数图。5.根据权利要求1所述的图像降噪方法,其特征在于,所述基于所述第一三维阵列对所述第二三维阵列进行降噪,得到降噪结果,包括:分别对所述第一三维阵列和所述第二三维阵列进行三维变化,得到第一变换结果和第二变换结果;利用所述第一变换结果对所述第二变换结果进行降噪,得到所述降噪结果。6.根据权利要求5所述的图像降噪方法,其特征在于,所述利用所述第一变换结果对所述第二变换结果进行降噪,得到降噪结果,包括:利用所述第一变换结果对所述第二变换结果进行阈值处理,得到像素值符合预设数值范围的像素点组成的阈值处理图像;对所述阈值处理图像的低频段进行还原,得到所述降噪结果。7.根据权利要求6所述的图像降噪方法,其特征在于,2CN115908167A权利要求书2/2页所述预设数值范围由所述第一变换结果的绝对值决定。8.根据权利要求1或7所述的图像降噪方法,其特征在于,所述基于所述降噪结果进行图像重构,得到降噪图像,包括:对所述降噪结果进行逆三维变换,得到降噪三维矩阵;对所述降噪三维矩阵展开为二维块后,进行重排列,并采用像素平均的方式进行图像重构,得到所述降噪图像。9.一种图像降噪装置,其特征在于,所述图像降噪装置包括存储器以及与所述存储器耦接的处理器;其中,所述存储器用于存储程序数据,所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1至8任一项所述的图像降噪方法。10.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质用于存储程序