车辆内多终端屏幕共享的方法、车载终端设备及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114885306A(43)申请公布日2022.08.09(21)申请号202210513523.0(22)申请日2022.05.11(71)申请人智道网联科技（北京）有限公司地址100029北京市东城区北三环东路36号1号楼B601(72)发明人董宏宇(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662专利代理师李永叶(51)Int.Cl.H04W4/48(2018.01)H04L12/28(2006.01)H04L69/164(2022.01)G08G1/0969(2006.01)G08G1/0962(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图6页(54)发明名称车辆内多终端屏幕共享的方法、车载终端设备及系统(57)摘要本公开涉及一种车辆内多终端屏幕共享的方法、车载终端设备及系统。该方法应用于主终端设备，上述主终端设备、上述车辆内的从属终端设备和域控制器位于同一个局域网，该方法包括：在正常启动后，启动用户数据报协议UDP监听端口和该主终端设备的套接字服务进程；根据该UDP监听端口监听的组播消息，与该车辆的域控制器的套接字服务进程建立长连接；根据从该域控制器的套接字服务进程接收到的该车辆感知和状态数据，在该主终端设备的显示界面进行渲染；响应于该车辆中的从属终端设备发起的与该主终端设备的套接字服务进程进行连接的请求，与该从属终端设备建立长连接，并在连接成功后将该车辆感知和状态数据转发给该从属终端设备进行独立渲染。CN114885306ACN114885306A权利要求书1/3页1.一种车辆内多终端屏幕共享的方法，其特征在于，应用于主终端设备，所述主终端设备、所述车辆内的从属终端设备和域控制器位于同一个局域网，所述方法包括：在正常启动后，启动UDP监听端口和所述主终端设备的套接字服务进程；根据所述UDP监听端口监听的组播消息，与所述车辆的域控制器的套接字服务进程建立长连接；根据从所述域控制器的套接字服务进程接收到的所述车辆感知和状态数据，在所述主终端设备的显示界面进行渲染；响应于所述车辆中的从属终端设备发起的与所述主终端设备的套接字服务进程进行连接的请求，与所述从属终端设备建立长连接，并在连接成功后将所述车辆感知和状态数据转发给所述从属终端设备进行独立渲染。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主终端设备和所述从属终端设备被划分至不同的逻辑分组中，根据所述UDP监听端口监听的组播消息，与所述车辆的域控制器的套接字服务进程建立长连接，包括：当所述UPD监听端口监听到针对所述主终端设备的组播消息后，对所述组播消息进行解析，得到所述域控制器的目标IP地址，所述目标IP地址用于传输车辆感知和状态数据；根据所述目标IP地址，与所述域控制器的套接字服务进程建立长连接。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据从所述域控制器的套接字服务进程接收到的所述车辆感知和状态数据，在所述主终端设备的显示界面进行渲染，包括：根据所述车辆感知和状态数据进行障碍物检测，得到是否存在障碍物以及当存在障碍物时对应的障碍物类型的检测结果；当所述检测结果表征存在障碍物时，确定所述障碍物的三维位置信息；以及根据所述三维位置信息和所述障碍物类型，在所述主终端设备的显示界面实时加载的车辆行驶地图中渲染对应的障碍物。4.根据权利要3所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶地图通过以下方式加载：获取所述车辆的规划路径；确定所述车辆的当前行驶位置到后续规划路径所要显示的地图数据；根据所述地图数据计算适配于所述主终端设备的显示界面中当前显示参数的目标地图区间，所述当前显示参数由用户预先配置或实时更新得到；以及在所述显示界面实时加载所述目标地图区间对应的数据，得到所述车辆行驶地图。5.根据权利要求1‑4中任一项所述的方法，其特征在于，所述主终端设备为所述车辆的司机侧的车载设备，所述从属终端设备为乘客侧的车载设备。6.一种车辆内多终端屏幕共享的方法，其特征在于，应用于从属终端设备，所述从属终端设备与所述车辆内的主终端设备位于同一个局域网，所述方法包括：在正常启动后，启动网络服务发现NSD功能来查找所在局域网内的服务端；在所述主终端设备的套接字服务进程开启的状态下，基于所述NSD功能查找到的服务端为所述主终端设备时，获取所述主终端设备的IP地址；根据所述主终端设备的IP地址，与所述主终端设备发起建立长连接的请求；在与所述主终端设备的套接字服务连接成功的状态下，接收来自所述主终端设备转发的所述车辆感知和状态数据；以及2CN114885306A权利要求书2/3页根据所述从属终端设备的运行状态，在所述从属终端设备的显示界面对所述车辆感知和状态数据进行渲染。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆感